Page 
[1] [2]
[1] [2]
v, ktorý obsahuje oba stegosaurs a ankylosaurs (thyreophora). Scelidosaurus je úzko súvisí s vrchnou jury stegosaurs huayangosaurus a Stegosaurus. To je tiež v súvislosti s vrchnou jury ankylosaury Sarcolestes a neskoré kriedy ankylosaury shamosaurus. Lusitanosaurus môžu tiež súvisieť; je známy iba z fragmentu ňufáku a bol nájdený v vrchné jury skalách pozdĺž pobrežia Portugalska.