Scutellosaurus

nosaurov, ako Stegosaurus a Ankylosaurus. V Thes vrchnej jury a kriedy druhov, brnenie bol ťažký, takže zvieratá vždy chodiť na všetkých štyroch nohách. Avšak, ich predné nohy boli krátke, ukazovať rodový čoskoro Jurassic dinosaurov, že boli malé a bipedal.

Príbuzný scutellosaurus bol lesothosaurus z Južnej Afriky, zo zhruba rovnakého veku. Tento malý dinosaurus postrádal brnenie a mal menšie predné nohy, ukazovať, že to viac často použitý len jeho zadné nohy k chôdzi alebo behu.