Tieto veľryby sú väčšinou postavené rovnako ako ostatní členovia radu Cetacea. Oni majú plutvy, ktoré im pomôžu riadiť, a blowholes, ktoré im umožnia dýchať. Chvost je vyrobená z dvoch lalokov nazývaných motolice. Chvost sa pohybuje hore a dole (na rozdiel od pohybu zo strany na stranu väčšiny rýb) na pohon veľryby cez vodu. Ich tvar torpédo tiež im pomáha pohybovať sa cez vodu, a robí je veľmi rýchle plavca ak je to potrebné.
Jedna časť tela, ktorá kosticovce chýba je hlasiviek, ale sú stále schopní robiť zvuky. Kým toothed veľryby praxe echolokácia, alebo vyžarujúce vysokofrekvenčné zvuky sa nájsť objekty, kosticovce vydávať zvuky pri oveľa nižších frekvenciách, ktoré sa podobajú nárek a chrlí. Vzhľadom k tomu, kosticovce majú dobrý sluch, je to možné, že komunikujete s veľrybami stovky kilometrov ďaleko [zdroj: Evans]. Jedna obzvlášť hlučné veľryba je hrbáč, romantická mora. Táto veľryba spieva zložité piesne, snáď prilákať potenciálnych kamarátov.
Niekoľko funkcií, aby sa rozdiely medzi kosticovce. Správne veľryby nemajú chrbtovú plutvu, a oni tiež nemajú krku drážky, ktoré sú veľkým kľúčom k identity rorqual veľryby. Budeme hovoriť o úlohe hrdla drážok o niečo neskôr. Rorquals majú malú chrbtová plutva, zatiaľ čo sivá veľryba má viac malé chrbtovej hrb
Ďalšie rozdiely sú skôr kozmetický :. Keporkaků majú najdlhšiu plutvy akéhokoľvek veľryby, pričom prívesky rastúce asi jednu tretinu dĺžky veľryby [zdroj :. Carwardine et al]. Pravé veľryby sú často označené callosities na ich hlavy, ktoré sú hrubé škvrny kože. Brydeová je veľryby majú tri hrebene na hlave, zatiaľ čo ostatné veľryby majú len jeden.
kosticovce sú jedny z najväčších zvierat na svete, s jednou výnimkou bola veľryba malá, ktoré zvyčajne rastie dlhšie než 20 stôp (6 metrov). Modrá veľ
