Costa Rica bolo obývané pre prinajmenšom 10,000 rokov. Keď to bolo dosiahnuté Kolumbus v roku 1502, tam bolo len niekoľko roztrúsených indiánskych kmeňov. V polovici 16. storočia, Costa Rica bol umiestnený pod kapitána-generál Guatemaly. Cartago, prvé hlavné španielska osada, bola založená v roku 1564. prvými kolonizátormi, málo čo do počtu, usadil sa hlavne v centrálnej plošine. Káva pestovanie, predstavený v roku asi 1800, priniesol rastúci počet kolonistov.
S ostatnými krajinami Strednej Ameriky, Costa Rica vyhlásil jeho samostatnosť zo Španielska v roku 1821 a pomohol tvoriť Spojené provincie Strednej Ameriky v roku 1823. The New odbor bol sužovaný konfliktu a občianskej vojny. V roku 1838 Kostarika ustúpil od neho. V roku 1848 krajina sa stala republiku Kostariky, sa Juan Rafael Mora ako jeho prvý prezident. V roku 1856 Kostarika bola ohrozená inváziou nikaragujskej síl pod William Walker, s Tennessee dobrodruh. Walker bol porazený Mora, ktorý sa stal národným hrdinom v krajine. Obdobie diktatúry začala v roku 1870. Počas tejto doby prvej železnice boli postavené a boli založené banánové plantáže. V roku 1889 bola obnovená slobodné voľby
Vojenské vodcovia zmocnili vlády v roku 1917, ale bol vynútený od sily v roku 1919. revolúcia bola opäť pokus v roku 1932 a 1948 .; druhýkrát, armáda bola zrušená. José Figueres Ferrer, hlava provizórne vlády (1948-49) a predseda (1953-58 a 1970-74), dlhá dominuje Costa Rica. Pod jeho vedením sa prijalo viacero programov sociálnej starostlivosti a bankovníctva a ďalšie inštitúcie boli znárodnené. Krajina zažila rozbujelé infláciu v skoro 1980. V roku 1987 Kostariky prezidenta Oscara Ariasa, získal Nobelovu cenu mieru za plánu, ktorú vymyslel vyriešiť občianskej vojny v susedných krajinách. V roku 1994 José María Figueres Olsen, syn José Figueres Ferrer, bol zvolený prezidentom.