Augustus bol nasledovaný jeho nevlastného syna Tiberius (vládol 14-37 nl), ktorý bol schopný, ale nepopulárne pravítko. On bol nasledovaný Caligula (37 až 41), ktorý sa stal známy jeho činy krutosti a bol zavraždený jeho vlastnými strážami. Podľa Claudius I (41 do 54), Veľká Británia bola dobytá a mnoho verejných prác boli postavené. On bol nasledovaný kruté a nešikovný Nero (54-68). V 64, veľa z Ríma bol zničený ohňom
Po Nero, ríše bola zmietaná občianskymi vojnami .; v priebehu jedného roka, 69, štyri rôzne cisárovi vylúčiť. Posledný z nich, Vespaziána (deväť a šesťdesiat až sedemdesiat deväť), sa vrátil ríši stabilnej a zodpovednej vlády. On a jeho synovia Titus (79 do 81) a Domitian (osemdesiat jeden do deväťdesiatšesť) -The Flavian dynastie, boli dobrí manažéri a zvýšenie prosperity v Ríši
Domitian bol nasledovaný Nerva (96-98) .; Jeho panovania zahájil éru "piatich dobrých cisárov". Od 96 do 180, títo cisárovi rozšírila hranice ríše, zlepšenie výkonu spravodlivosti, a staval veľa krásnych a užitočných verejných budov. Rímska ríša bola na vrchole jeho sila a prosperita.
Ríša dosiahla jeho najplnšie rozsah pod Trajan (98-117), s dobytím Dacia v 106. Jeho nástupca, Hadrian (117-38), postavený mnoho miest, verejné práce, a opevnenie. Jeho najznámejšie stavebný projekt, Hadriánov val, bol postavený na severe Británie udržať sa na bojovnú Caledonians (neskôr známy ako Piktov). Hadrian bol nasledovaný Antonina Pia (sto tridsať osem až šesťdesiat jedna), ktorého panovania bolo mierové a prosperujúce.
Marcus Aurelius (161 - 80), posledný z "päť dobrých cisárov", bol múdry a zhovievavý vládca. Za jeho vlády, však, ríše začala zažiť problémy. Barbarské útoky ohrozil hranice pozdĺž Rýna, Dunaja a Eufratu, a Aurelius bol nútený tráviť veľkú časť svojho času na vojenských kampaniach. Mor, ktorý vstúpil v ríši z východu na 165, prešla provincií a Taliansku, Vyľudňovanie veľké plochy.
vojny a mor vyprázdnil
