Henry III položil povstania v Čechách (1041), a dobyl Maďarsko (1043-45). Vzal armádu do Talianska, zosadil tri súpera pre pápežstvo, mal nemecký biskup zvolený pápežom (pápež Klement II), a bol korunovaný na cisára v 1046. Henry bol nasledovaný jeho synom, Henry, ktorého už zvolený nemecký kráľ.
Henry IV
(1050-1106), kráľ Nemecka od 1054 a rímskym cisárom od 1056, nasledoval jeho otca, Henry III. Za slabé vlády jeho matky ako vladár sa ríša rozdelila do bojujúcich frakcií. Keď Henry IV prevzal vládu v 1065, on sa pustil do riadenia povstaleckej kniežatá.
V 1075 konflikt vyvíjal medzi Henricha IV a pápežom Gregorom VII v otázke laickej, slávnostný inštalácia panovníkmi biskupov a ostatní cirkevní predstavitelia. Pápež ukončil dlhú praxou, a Henry oplatil vyhlásením pápeža zosadil. Gregory exkomunikoval Henry. V roku 1077 cisár stretol s pápežom na Canossa v severnom Taliansku a bol zbavený a znova do kostola. Henry sa vrátil do Nemecka nájsť inú povstanie, ktorý on rýchlo odložil. Henry otvoril konflikt s pápežom, a bol exkomunikovaný v 1080. On chytil a vyplienili Rím v 1083 a inštaloval nového pápeža (Antipope Clement III).
Jeden zo synov cisárových, tiež vymenoval Henry, sa vzbúril proti jeho otec v 1104. Cisár zomrel krátko po tom, čo porazil svojho syna v bitke.
Henry V
(1081 - 1125), kráľ Nemecka od 1099 a rímskym cisárom od 1106. On nasledoval jeho otca, Henry IV, a bol posledný pravítko franského linky. Henry V odložil nemeckej vzbury a viedol výpravy proti Maďarmi a Poliakmi.
Hlavný konflikt Henryho bol s pápežstva cez laickej. Cisár vzal armádu do Ríma a nútil Pope Paschal II, aby ho korunovať v 1111. Neskôr Henry išiel veľkonočného z Ríma a 1118 mal Antipope zvolený. Podľa pápeža Calixtus II v 1122 konkordát Worms, kompromisnej dohody, bola podpísaná, končiť laickej, ale umožňuje Henry majú určitú úlohu pri výbere cirkevných predstaviteľov v Nemecku.
V medzitým Henry V potlačil povstanie v Saska. Vo svojich posledných rokoch bojoval proti Holandsku a Francúzsku. Lothair, vojvoda Saska, bol vybraný, aby uspieť bezdetného cisára.
Henry Vi
(1165-1197), kráľ Nemecka od 1169, kráľ Talianska od 1186, svätý rímsky cisár od 1190, a kráľ Kráľovstvo Sicílie od 1194. On bol syn Fredericka (I) Barbarossa, ktorý ho korunovaný v Nemecku a Taliansku, a v 1186 musel ho vzala do Kostnice, dedičkou do Kráľovstvo Sicílie.
1190 ako cisár a kráľ Sicílie zomrel. Henry mus
