V priebehu 12. storočia , niektoré z rímskych právnych metód, vrátane mučenia, boli oživené v rôznych častiach Európy. Počas stredoveku, mučenie bol široko používaný na potrestanie a vykonávajúci zločinci. Stredoveké nástroje mučenia zahŕňali stojan (obdĺžnikového rámu, na ktorom bola obeť tiahla) a koleso (kruhový rám, na ktorom bola obeť tiahla, bičoval, udretý, drvené, alebo inak mučení).
rímsko-katolícka cirkev oživila právne využívanie výsluchu mučenia v Inkvizícia v 13. do začiatku 19. storočia. Osoby obvinené z kacírstva, čarodejníctva, alebo iných náboženských činov boli mučení na získanie priznania a mená ďalších páchateľov. Mnoho z mučenia spôsobeného Inkvizícia existovala iba v predstavách senzačný spisovateľov, a mnoho z mučiacich nástrojov údajne použité boli falzifikáty vyrobené v 19. storočí pridať atmosféru hradov. Medzi skutočné inkvizície mučenia, jedným z najviac hrozná bola voda mučenia, v ktorom bola voda pomaly kvapkala do handry plnené do krku obete, nútiť osobu, aby prehltnúť handra, aby sa zabránilo uduseniu.
Prax používanie mučenia, zatiaľ čo výsluchu väzňov rýchlo rozšírila z cirkevných súdov na civilné súdy. Prístroje často používané súčasťou stojana, skrutku, pre drvenie palcov a topánky pre drvenie nohy. Výsluchu mučenia bol nezákonný v Anglicku, ale to bolo často povolené osobe obvinenej zo zrady, alebo nejaké iné závažnej trestnej činnosti.
V priebehu 18. a 19. storočia používanie mučenia bolo postupne zakázané vo väčšine z Európy a Ázie , V tej dobe, prax bol odsúdený značne na oboch morálnych a právnych dôvodov. Spojené štáty Charta práv, ktorá bola prijatá v roku 1791 ako prvých 10 dodatkov k ústave, zakázala "kruté a nezvyčajné tresty" (pozmeňovací návrh 8). V roku 1816 pápež Pius VII zakázal inkvizítori na použitie mučenia. Postupne, mučenie, ako je keelhauling (pretiahnutím obeť pod kýlom lode) a demonštrácie (visí obeť za ruku so svojou bosou nohou tesne dotýka bodu stanového podielu) boli eliminované ako spôsob trestania námorníkov
