Dosku ústredné v Rumble Robot
Elektrický signál odovzdáva centrálny integrovaný obvod robota. Na digitálnom vzoru tohto signálu základe, integrovaný obvod vykonáva určité akcie, ako je napríklad posun vpred, otáčanie alebo hádzanie úder. V ďalšej časti sa pozrieme na komponenty zapojené do týchto činností.
Bojuj dobrý boj
Rovnako ako Rádiom riadené auto, je Rumble Robot má štyri kolesá, ktoré sú poháňané elektrickým motory. Ako môžete vidieť na obrázku nižšie je Rumble Robot má dva jazdné motory, ktoré točiť sériu ozubených kolies pre pohyb kolies robotu. Tieto motory sú umiestnené v spodnej polovici robota.
Keď je integrovaný obvod prijíma príslušný signál, vyšle elektrický prúd na jeden alebo oba z motorov. Každý motor môže točiť v dvoch smeroch, v závislosti na smere prúdu. (Pozri Ako elektrické motory pracovať pre podrobnosti.)
Podľa zvrátiť prúd, ktorý tečie buď motorom, integrovaný obvod môže zmeniť smer robota. Ak sa oba motory prijímať pozitívne prúd, budú všetky kotúče sa otáčajú rovnakým spôsobom a robot sa bude pohybovať dopredu. Ak sa obaja dostávajú negatívny prúd, bude sa robot pohybovať dozadu. Ak je jeden motor dostáva pozitívnu prúd a druhá dostáva negatívne prúd, sa kolesá na každej strane otáčať v opačných smeroch, a robot sa bude otáčať. V prípade, že prúdy sú potom prepne pre oba motory, robot sa otáčať v opačnom smere.
The robot má tretí motor v jeho hlave, ktorý pohybuje zbrane dopredu a dozadu. Ako môžete vidieť na obrázku nižšie, tento dierovanie mechanizmus sa skladá z dvoch rack-a-pastorky. Motor otáča centrálny výbavu, ktorý robí z pripojeného zariadenia, ktorá sa pohybuje stojany
mechanizmus razenie prevodovku vo Lug Nut
V tomto dizajne, základ každého kola sa zárezy na oboch stranách .; to znamená, že má dve časti s zubov oddelených dvoma hladkými úseky. Oddiely sa zuby zábere zuby stojanov, ktoré sú pripojené k zbraniam robotu. Keď sú zuby v zábere, bude prevodovka posuňte stojan (a rameno) dozadu. Keď sa ozubené koleso sa točí okolo na hladké časti, uvoľní stojan. Tieto regály sú odpružené, tak oni punč vpred na prepustenie
Toto je zvláštny mechanizmus, pri práci v ". Lug Nut &Quote .; Ostatné Rumble Roboti majú rôzne štýly, di
