Na väčšine nových ponoriek torpéda sú začali prostredníctvom torpédometmi po stranách blízko provy. Staršie ponorky majú rúrky umiestnené v prednej a zadnej časti. Povrchové lode spustiť torpéda z rúrok na palube. Stlačený vzduch sa používa na pohon torpéda bez trubíc, než jeho vlastný pohon a navádzacie systémy prevziať. Najviac torpéda sú poháňané prúdovými turbínami ale niektorí používajú motory na elektrinu napájané batériami.
História
Prvá torpéda míny boli vlastne skôr ako naozajstná torpéda. Vznášali na alebo tesne pod hladinou vody a explodovala, kedy je loď udrel im alebo spínacie drôt pripojený k nim. David Bushnell vynašiel jedno takéto zariadenie počas americkej vojny za nezávislosť. Počas občianskej vojny, konfederácia staval mnoho banských torpéda a potopil alebo poškodil množstvo lodí Únie s nimi. Nosník torpédo, mína pripojený k dlhú tyč, ktorá premietaný z prednej časti lode, bol tiež rozvinutý počas tejto doby.
Prvý naozajstný samohybné torpédo bol vynájdený Robert Whitehead, Škótom, v 1860. Whitehead torpédo bol rovný-beh a poháňaný stlačeným vzduchom. To bol model pre väčšinu neskorších torpéda.
Torpéda boli široko používané v oboch svetových vojnách. Pasívne akustické torpédo bolo podľa nemeckého námorníctva prvýkrát použitý v roku 1943, počas druhej svetovej vojny. Spojenecké lode potom začal ťaženie hluku tvorby Veterná ružica.
Po druhej svetovej vojne, elektronické snímanie a aktívne vedenie zariadenia sa stále viac používajú v torpédom dizajne. Boli tiež rozvinuté jadrových hlavíc pre torpéda. 
[1] [2]