V rovnakej dobe, významné pokroky boli vykonané v veda gravitačných asistovaných orbitálnych trajektórií. Kým matematiky a fyziky zapojené sú celkom zložité, základná myšlienka je, že kozmická loď môže používať závažnosť blízkej planéty aby to veľkú podporu v rýchlosti, ak sonda sleduje správnu obežnú dráhu. Čím vyššia je hmotnosť planéty, tým silnejšia je gravitačná sila, a tým väčšia boost. To znamenalo, že akonáhle je vesmírna sonda dosiahne Jupiter (najhmotnejšia planétu v našej slnečnej sústave), mohlo by to využiť gravitáciu Jupitera ako prakom a vydajte sa na prehliadku viac vzdialenej planéty.
V roku 1965, inžinier menoval Gary flámsko si všimol, že v polovici 1970, vonkajšie planéty budú vyrovnané v takým spôsobom, aby bolo možné, aby kozmická loď, aby ich všetky navštíviť použitia radu gravitácie asistovanej zdvihnutie [zdroj: Evans]. Tento konkrétny vyrovnanie nebola len udalosť raz-in-a-celoživotné - to by nemalo opakovať, pre iného 176 rokov. Bola to úžasná náhoda, že technické schopnosti dosiahnuť taký misie bola vyvinutá o niekoľko rokov skôr, než planét zoradených umožní to.
Na začiatku je ambiciózny projekt, známy ako Grand Tour, by adresoval rad sond navštíviť všetky vonkajšie planéty. V roku 1972, však, rozpočtové prognózy pre projekt boli blíži $ 900 milión, a NASA plánovala vývoj raketoplánu [zdroj: Evans]. Vďaka obrovské náklady na vývoj kyvadlová doprava na obzore, Grand Tour bol zrušený a nahradený miernejším profilom misie. Jednalo by sa o rozšírenie programu Mariner, označované ako misia Mariner Jupiter-Saturn (MJS). Na platforme Mariner základe a zlepšil sa znalostí získaných od Pioneer 10 je 1973 fly-by Jupiter, nové sondy nakoniec vzal si meno Voyager. Návrh bol dokončený v roku 1977. optimistických inžiniermi NASA si myslel, že by mohli byť schopní používať gravitačné asistovanej trajektórií dosiahnuť Urán a Neptún, keď počiatočná misie k návšteve Jupiter a Saturn (a niektoré z ich mesiacov) bol úspešne dokončený. Myšlienka na Grand Tour zablikala späť k životu
Konečný Voyager misie plán vyzeral takto :. Dva kozmická loď (Voyager 1 a Voyager 2), by sa realizoval niekoľko týždňov. Voyager 1 by letel okolo Jupitera a niekoľko mesiacov Jupitera z relatívne tesnej blízkosti, skenovanie a zhotovovanie fotografií. Voyager 2 by tiež letieť okolo Jupitera, ale u viac konzervatívny vzdialenosti. Ak všetko prebehlo v poriadku, obe sondy bude katapultovaný k Saturnu od Jupitera gravitáciou. Voyager
