Atramentové tlačiarne boli v rámci rozvoja v tej či onej podobe pre takmer storočie pred tým, než vlastne vyšiel. Okolo roku 1867, patent bol udelený k Williamovi Thomson (aka Lord Kelvin) pre zariadenie, ktoré by použili elektrostatické technológie pre tlač telegrafných správ pomocou kvapôčky atramentu na kontinuálne zvitok dierne pásky. Siemens vydal prvý kontinuálne atramentové tlačiarne v roku 1951 pre použitie v lekárskych záznamoch kódovanie, a kontinuálne atramentové tlačiarne sú stále používané pre komerčné účely.
Prielom v drop-on-demand technológiu atramentovej, však, robil zariadenie životaschopné domáce a malé kancelárii. V roku 1970, spoločnosti boli skúma piezoelektrické metódy pre presné uvoľnenie atrament na papier v presných kvapôčky, a Canon a Hewlett-Packard začal samostatne pracujú na metódach urobiť rovnakú pomocou tepla namiesto toho. Výskum tiež rozšírená na vývoji farieb, ktoré by mohli vydržať teplo a svetlo, by sa správne držať papiera a bude rýchlo schnú, okrem iného zvláštnosti.
Hewlett-Packard predstavila Thinkjet atramentové tlačiarne na trh v roku 1984, ktorý používa jednorazové kaziet plné farby, nahrádzať svoje starších sériových ihličkové tlačiarne. Canon vydal BJ-80 atramentové tlačiarne (pomocou čo oni volali Bubble Jet technológie) v roku 1985. Spoločnosť Epson povolený SQ-2000 tlačiareň (tzv IP-130km v Japonsku), ktorý používal piezoelektrický skôr než tepelnej techniky, v roku 1984. Všetci boli monochromatické tlačiarne, ktoré používajú jediný odtieň čierneho atramentu.
Inkjet bratranec, laserová tlačiareň, má svoje korene v kopírka strojné techniky zvanej elektrofotografie, alebo xerografia, ktorý zahŕňal elektrické náboje, svetlé a tmavé sušené tonera (skôr než tekutý atrament). Metóda bola vynájdená Chester Carlson v roku 1938 a bol prvýkrát použitý v Xerox 914 kopírovacieho stroja v roku 1959. Prvá laserová tlačiareň bola vydaná spoločnosťou IBM v roku 1975 a pracoval so svojimi sálových počítačov. Hewlett-Packard vydala svoje LaserJet tlačiareň v roku 1984. laserových tlačiarňach Early mali oveľa lepšie rozlíšenie ako ich náprotivky atramentové a predával lepšie.
Iné typy tlačiarní boli v prácach okolo rovnakého času ako drop-on-demand inkjet tlačiarne a laserové tlačiarne, a niektorí prišli k uskutočneniu a sú ešte v použití pre rôzne účely. Termická transferová tlačiareň použiť vykurovacie kolíky k roz
