Pseudospectral optimálne riadenie
Termín pre problém DIDO je riešenie je optimálne ovládanie. V počte, teória optimálneho riadenia je matematický prístup k nájdeniu najlepšieho mechanickú odozvu v daný scenár daný nejaký súbor podmienok. Matematicky, optimálne riadenie je sada diferenciálnych rovníc, ktoré minimalizujú náklady (maximalizovať návratnosť) na dosiahnutie určitého požadovaného výsledku. Nebojte sa! Chystáme sa urobiť tento koncept oveľa jednoduchšie.
Ak chcete porozumieť optimálne ovládanie, poďme zmraziť čas na chvíľu. Take v pocitov na svet okolo seba: pamiatky, zvuky, vône, chute a fyzické pocity. Teraz kombinujú, že so všetkým, uložené vo vašom mozgu. Spôsob, akým budete reagovať na akékoľvek nové podnety okolo vás budú na základe všetkých týchto informácií. Ako by ste reagovali práve teraz počul zvonček alebo vôňa čerstvo upečené sušienky?
Počítače možno previesť podobné zmyslové informácie do dát v snahe napodobniť našu intelektuálneho potenciálu. Počítač môže vypočítať najlepšiu reakciu na daný podnet s využitím všetky dáta. Z pohľadu počítača, " Najlepší " odpoveď by bola akcia, ktorá má maximálny prínos pri minimálnych nákladoch. To najlepšie koncept odpoveďou je to, čo vedci a matematici označujú ako optimálne ovládanie.
Teraz poďme rozmrazení čas a posunúť dopredu. Zrazu výpočtu optimálne ovládanie je zložitejšia. Ako každý zlomok sekundy prejde, zmene podmienok, s novými zmyslové dátami, aby zvážila. To znamená, že najväčšou výzvou pre nájdenie optimálnej reguláciu zvažuje tieto neustále sa meniace podmienky a prepočítanie podľa toho. Naše mozgy, aby sa tieto prepočet neustále, ale počítač musí mať nejaký druh programu podnet-reakcia na to urobiť
Tento zmiešaný optimálny problém kontrola si vyžaduje pridanie ďalšieho zubného koncept :. Pseudospectral teórie. Pseudospectral teória zahŕňa použitie približné hodnoty pre optimálnu kontrolu výpočty v rámci niektorých známych obmedzení. DIDO softvér je známy pre jeho pseudospectral prístupu k optimálneho riadenia. Tak, DIDO pomáha pohonných strojov, ktoré je potrebné neustále prehodnocovať svoje okolité podmienky a podľa toho reagovať, vrátane automobilov a lietadiel.
Zatiaľ sme určiť, aké optimálne ovládanie je a význam pseudospectral teórie. Ďalej, poďme priblížiť, alebo skôr von, do vonkajšieho p
