Dinosaury sú rozdelené do dvoch poriadkov --- Saurischia (odvodené z gréckeho pre jašterice -hipped) a Ornithischia (birdhipped). V saurischians mali boky, ktoré sa podobali tým, jašteríc, zatiaľ čo boky ornithischians "podobali vtákov.
Saurischians
sú rozdelené do dvoch skupín --- na teropodov a sauropods. S niekoľkými výnimkami, theropods išiel na ich zadných nohách a použila ich forelimbs pre uchopenie. Niektoré theropods boli malé, iné veľmi veľký. Takmer všetci boli mäso-jedáci a mal dlhé, špicaté zuby. Mnohí vedci sa domnievajú, že niektoré theropods sa vyvinul do vtákov. Príklady theropods sú Tyrannosaurus a Allosaurus.
Orinthomimus bol veľmi rýchly dinosaura z kriedového obdobia.
Tyrannosaurus, alebo Tyrannosaurus rex, bol pravdepodobne najdivokejšie zo všetkých dinosaurov. Päťdesiat stôp (15 m) dlho a váži asi 8 ton (7300 kg), to bol najväčší mäso-jedlík niekedy žiť na súši. Allosaurus bol tiež divoký dinosaurus. Bolo to asi 30 stôp (9 m) dlho.
Tyrannosaurus rex bol theropod päťdesiat stôp dlhá, váži asi osem ton.
sauropods chodil na všetkých štyroch nohách a mal masívne nohy. Ich zuby boli vhodné iba pre stravovanie mäkké, šťavnaté rastliny. Medzi sauropods boli najväčšie suchozemské zvieratá. Príklady sauropods sú Apatosaurus, Brachiosaurus a Diplodocus.
Apatosaurus bol po mnoho rokov s názvom Brontosaurus a je ešte niekedy nazývaný týmto menom. To bolo od 60 do 70 stôp (osemnásť-dvadsať jednom) dlhý s relatívne krátkom telom a dlhým krkom a chvostom. Jeho hmotnosť bola asi 30 až 35 ton (27.200 až 31.800 kg). Ďalšie obrie sauropodní, 80 stôp (24 m) dlho, bol Brachiosaurus. Na rozdiel od iných sauropods, to malo predné nohy väčšie ako zadné nohy a telo šikmé k chvostu. Nozdry boli nad očami. Brachiosaurus bol najväčší dinosaur; niektorí pravdepodobne vážil viac ako 80 ton (72,600 kg). Diplodocus bola dlhšia, ale nie tak ťažké ako brachiosaura. Bolo to okolo 87 stôp (27 m) dlho.
Brachiosaurus bol obrovský, bylinožravé dinosaur.Ornithischians
boli rastliny-jedáci. Niektorí šli na ich zadných nohách, iní na všetkých štyroch. Väčšina ornithischians vyvinutá konštrukcia pre obranu proti svojim nepriateľom --- predovšetkým mäso-jesť dinosaurov. Ornithischians sú rozdelené do štyroch skupín --- obrnené, á, rohatý, a kačica-účtoval dinosaurov.
Ankylosaurus, typický obrnený dinosaurus, mal široký, zavalitý telo so silnými, podsaditý nohy. Bolo to približne 33 stôp (10 m) dlho, 6
