Prezrite si článok History Venezuela dejín Venezuela
V čase španielskeho prieskumu Venezuela v 15. storočí, región bol obývaný Carib a Arawak Indov. Pobreží Venezuely bola prvýkrát videná Kolumbus v roku 1498 počas jeho tretej ceste do Nového sveta. Dorazil na oblasť Orinoco delte rieky a preskúmal pobrežie na sever, kde našiel perly. Alonso de Ojeda v roku 1499 plával pozdĺž pobrežia a do jazera Maracaibo. Zavolal oblasť Venezuela.
Španielska založená niekoľko pobrežných osád na začiatku 16. storočia. Metodický prieskum sa začala v roku 1529 po tom, čo Nemci Charles ja Španielska udelil výsadu pre veľa z regiónu nemeckej bankovej firmy. Nemci zabili mnoho Indov a zotročených ďalšie. Charta bola zrušená v 1550 rokoch, a Španieli pokračoval kolonizáciu. Santiago de Léon de Caracas, založený v roku 1567, čoskoro sa stal hlavným mestom kolónie.
kolónie sa stal Kapitánsku generálny Caracase v roku 1731. V roku 1740 sa stala súčasťou viceroyalty nový Granada, čo tiež zahrnutá Kolumbia, Panama, a Ecuador. Venezuela zostala časť nový Granada až do roku 1777, kedy bola vykonaná nezávislou Kapitánsku-generál, priamo pod španielskej monarchie.
miešania nezávislosť zo Španielska začal čoskoro vo Venezuele. Neúspešné povstanie v roku 1806 bola vedená Francisco de Miranda Caracase. V roku 1810 občania Caracase zosadil guvernéra, pretože poznal Napoleonov brat ako kráľ Španielska. S Miranda ako najvyšší vojenský veliteľ, Venezuela vyhlásila nezávislosť v roku 1811, ale Španielsko získalo kontrolu v roku 1812.
Venezuelský trvalý sloboda zo Španielska bol uistený, keď Simón Bolívar, tiež Caracasu, porazil španielskej sily u Carabobo v 1821. Venezuela na nejaký čas bola časť Greater Kolumbie, Bolívar konfederácie, ale mierumilovne oddelil sa od nej pod vedením José Antonio Páez. Venezuela vyhlásila jeho samostatnosť od Veľkej Kolumbie 22. septembra 1830. Páez, zvolený Venezuely prvý prezident, udržal účinnej politickej kontroly až do roku 1846. V krajine bol potom vládol postupnosťou diktátorov a bol často zmietaná vzbury.
Medzitým, Venezuela a Veľká Británia boli spochybňuje hranica oddeľujúca Venezuela a Britská Guyana (teraz Guayana). Britskí kolonisti tlačil na území západne od rieky Essequibo (deklarovaného Venezuely ako hranica), a v roku 1841 Británia deklarovala, že jej kolónie dosiahol k ústiu rieky Orinoco. V roku 1894 Venezuelan armáda pochodovala do sporného územia. V roku 1899 arbitr