Afrika bola centrom veľa misijnej práce v priebehu 19. a 20. storočia. Počas tejto doby, rôzne európske sily boli prenikavé a rozdeľovať kontinent na kontrolu. Bola založená v roku 1795, Londýn misijnej spoločnosť (LMS), bol veľmi aktívny v Afrike. LMS misionári boli typicky priemerní Európania zo skromných pozadí. V mnohých prípadoch, misionári v Afrike snažil nielen pokrstenia domorodcov, ale aby ich európskejší cez šaty a kultúra [zdroj: Ferguson].
David Livingstone, najslávnejší misionár Veľké storočia, v vstúpil do LMS 1838. Po rokoch služby, jeho misia práce vzal zadné sedadlo ku kariére v prieskume. Livingstone cieľom bolo otvoriť viac africkom kontinente, aby kresťanstvo, obchodu a civilizácie. Vysoko vzdelaný a zanietený abolitionist, Livingstone získal slávu pre jeho skúmanie a inšpiroval mnoho ďalších vzdelaných mladých mužov, aby sa stal misionári [Zdroj: Sklenári].
Nie všetci misionári, ktorí cestovali do Afriky boli európske a protestant - mnohí prišli zo Spojených štátov. Lott Carey, bývalý otrok, sa stal prominentný americký misionár. A katolíci boli podobne pozametal do misie šialenstva tejto éry. Mníšske rády, ako Bielych otcov a Duch Svätý otcov tvoril robiť prácu misie v Afrike.
Misijná činnosť ubúdalo do polovice 20. storočia, čiastočne preto, že vypadol z láskavosti a čiastočne preto, že do značnej miery podarilo vybudovať permanentné farnosti. Úsilie misionárov za následok mnoho konverzií, že aj dnes, africké katolícki duchovní prichádzajú do Spojených štátov, aby slúžil v kňazstve [Zdroj: Glazier].
Non-kresťanské misionára
Veľmi pretože ich ďalekosiahly vplyv vo Veľkej storočí, zvyčajne spájajú misionárov s kresťanstvom. Avšak, iné náboženstvá snažili sa šíriť svoju vieru skrze misijnú prácu rovnako. V skutočnosti, budhisti boli zodpovední za prvé široko meradle misijnú prácu. Náboženstvo si myslí, že jeho princípy sú univerzálne a znamenal pre všetkých ľudí na celom svete [Zdroj: Jestico].
Už treťom storočí pred naším letopočtom, kráľ A
