V tomto okamihu, však, Newton obmedzený jeho hypotézu na nebeské telesá. Neskôr, on i Robert Hooke prišiel veriť, že takýto zákon gravitácie aplikovaný na všetky veci.
Newton nebol naklonený zverejňovať svoje zistenia, radšej sa vyhnúť pozornosť a kritiku, že by zverejnenie vyvolať. Na naliehavú naliehanie Edmund Halley, Newton nakoniec ochabol. Výsledkom bolo Philosophiae Naturalis Principia Mathematica (1687), publikoval v latinčine. (Anglický titul je Matematické základy prírodnej filozofie.)
Kniha začína tým, že definuje pojmy ako hmotnosť, hybnosť a silu, za podmienok, ktoré Newton bol prvý na použitie s presnosťou. Avšak, Newtonova predpoklad, že priestor, čas a pohyb sú absolútnou bol neskôr vyvrátené Albert Einstein, ktorého teória relativity modifikované Newtonove zákony fyziky.
V knihe ďalej uvádza Newtonov zákon gravitácie a jeho tri zákony mechaniky -the odvetvie fyziky, ktoré sa zaoberajú pôsobením síl pri tiel. Napokon, Newton ukazuje, že pohyby na telies slnečnej sústavy a Galileo zákonu zrýchlenie sú vysvetlené tieto zákony.
Okrem toho, Principia robil veľa vysvetliť matematicky gravitačný vplyv Mesiaca na príliv a odliv. Ukázalo sa, že kométy nasledovať eliptickú dráhu. A to vysvetlil určité nezrovnalosti v zemskej obežnej dráhe tým, že Zem nie je dokonalá guľa.
Vplyv a neskôr Life
Newtonova Principia bol čoskoro rozpoznaný ako ohromujúce čin ľudskej mysle a ako vyvrcholením práce Galileo a Kepler. Hoci niektorí myslitelia 18. storočia tvrdil, že Newtonova fyzika bola odstránená Boha z vesmíru, s výnimkou ako prvý príčiny, Newton považuje za svoje zistenia, že je podpora na náboženské viere. Firma, hoci trochu neortodoxný, Protestant, napísal niekoľko teologických diel. V politike, Newton bol spoľahlivý Whig a reprezentoval Cambridge University v poslaneckej snemovni, 1689-90 a 1701-02.
Newton bol menovaný do lukratívne pozíciu strážca z mincovne v roku 1696, a v tomto Príspevok reformovaný anglickej razenie mincí. V roku 1701 rezignoval na professorship a priateľstva v Camb
