Biosensors môže byť drôty, ktoré detekujú elektrickú aktivitu, ako je galvanické detektory, ktoré detekujú (elektrický prúd vyrobený chemickými prostriedkami) na koži, ihlové elektródy implantované v svale, a /alebo polovodičové elektródové pole s nervami rastie cez ne.
Mechanical Snímače
Konštrukčné snímače merajú údaje o zariadenia (ako je napríklad poloha končatiny, pôsobiace sily a zaťaženie) a vzťahujú sa na biosenzory a /alebo ovládače. Jedná sa o mechanické zariadenia, ako sú sily metrov a akcelerometrov.
Controller
Regulátor je rozhranie nervov alebo svalov systému používateľa a zariadení. To relé a /alebo príkazy interpretuje zámer zákona od užívateľa do ovládačov tohto zariadenia. To tiež relé a /alebo interpretuje informácie spätnej väzby od mechanických a biosenzory pre užívateľov. Regulátor tiež sleduje a riadi pohyby biomechatronic prístroja. | Pohon
Pohon je umelý sval, ktorý produkuje silu alebo pohyb. Pohon môže byť motor, ktorý pomôcky alebo nahrádza užívateľa natívny sval v závislosti na tom, či je zariadenie orthotic alebo protetickú.
Pozrite sa na animáciu nižšie prezrieť, ako systém funguje. Ďalej sa dozviete o pokroku dosiahnutom v oblasti biomechatronice.
Biomechatronice Research
Niekoľko laboratórií po celom svete realizáciu výskumu vo biomechatronice vrátane MPO, University of Twente (Holandsko), a University of California v Berkeley , Súčasný výskum sa zameriava na tri hlavné oblasti:
- Analyzovať ľudskej pohyby, ktoré sú zložité, na pomoc pri navrhovaní biomechatronic zariadenia
- Študijné ako elektronické zariadenia môžu byť prepojený s nervovou sústavou (implantované elektródy v mozgu a svalov, povrchové galvanické elektródy na koži)
- Skúšobné spôsoby využitia živú svalové tkanivo ako pohonov pre elektronické zariadenia
Analyzovať Human Návrhy Ľudské pohyby sú zložité, či už byť siahol po pohári alebo pri chôdzi po nerovnom teréne. Musíme pochopiť, ako sa ľudia pohybujú, takže môžeme navrhnúť biomechatronic zariadenia, ktorá účinne napodobňujú a pomôcť ľudský pohyb.
Dr. Peter Veltink a jeho kolegovia na University of Twente sú analýzy pohybov pešej chôdze (analýza) na základe merania telesne
