jú otvormi spojiť s každým koncom, sa obrátiť na elektródy, a tým vytvára rozhranie
Pokročilé ortotice a protetických pomôcok
Hugh Herr laboratórium je tiež tým, protetické pomôcky, ktoré lepšie napodobňujú skutočné ľudské pohyby .:
Kolenný protéza zmysly koleno sila, krútiaci moment, a pozície a upravuje hojdačka a pohyb kolena na jednotlivých užívateľov. V kolene je magnetorheologic tekutina, ktorá sa olej obsahujúci suspenziu drobných železných častíc (0,1-10 mikrónov v priemere). Elektromagnetické pole aplikované cez olej môže zmeniť hrúbku a viskozitu kvapaliny, pretože železné častice tvorí reťaze, pretože zladenie s magnetickým poľom. Vzhľadom k tomu, viskozita kvapaliny možno nastaviť pomocou jemné doladenie elektromagnetické pole, to riadi a upravuje odpor kolená na báze moment-k-momentu, čím užívateľovi realistickú chôdzu. (Pozri http://biomech.media.mit.edu/research/pro3_1.htm pre video tohto zariadenia). Komerčne, to koleno je produkt s názvom Rheo-KneeTM, ktorý je vyrobený firmy Össur.
K liečbe pokles nohy chôdzu, čo protetické zariadenia, bol vyvinutý, aby kontroly a mení tuhosť členkového kĺbu na okamih, až -moment základ ako užívateľ krok vpred. Toto zariadenie poskytuje užívateľovi viac normálne chôdze než existujúce orthotic zariadenie.
Súčasného a budúceho využitia biomechatronice
Väčšina pohonov, ktoré sa používajú v ortopedickej a protetických pomôcok sú elektrické motory alebo elektrické drôty, ktoré zmršťovacia keď prúd prechádza cez ne. Aj keď tieto zariadenia môžu poskytnúť sily kontrakcie, nemajú prísť blízko k napodobňovaniu dynamickú flexibilitu živých svalového tkaniva. Ale čo keď by ste mohli urobiť skutočný svalovej pohony? V laboratóriu Hugh Herr je u MIT, ktoré urobili robotickou rybu, ktorá poháňané obývacia svalového tkaniva odobraté zo žabie stehienka. Robotické ryby, malo nasledujúce komponenty:
polystyrénový plavák umožňuje ryby plávať
elektrické káble vykonať zapojenie
Silikónový chvost poskytuje plavecký sila
Lítiové batérie poskytujú výkon
ovládací prvok, mikroradičov pohyb robota
Infračervený senzor umožňuje mikrokontroléra komunikovať s vreckovým zariadenia
stimulátor jednotky elektricky stimuluje svaly
žabie svaly boli pripojené na oboch stranách chvosta a k plastickej chrbtice robota a elektródami zo stimulátora boli pripojené k nim. Svaly na oboch stranách boli striedavo stimulované k produk
