Prezrite si článok Čo je nano quadrotor? Čo je nano quadrotor?
Vzbura strojov. Nie je to len názov strašné tretej splátky " Terminator " film povolenie; je to tiež dobrý spôsob, ako opísať nedávnu vlnu pokroky v technológii, ktoré majú roboti vykonávajúci širokú škálu zložitých úloh, z obchodovania s akciami po zber plodín prevedením operáciu. S veľkou technologických schopností, však, často prichádza ešte väčšie (a pravdepodobne oprávnený) paranoju. Myšlienka robotov a ďalších foriem darebácke technológie, ktoré sa po celej planéte je dobre nosí človek v literatúre, televíziu a film. Cesta späť v roku 1968 Stanley Kubrick nám predstavil HAL, citlivý superpočítač, ktorý by mohol riadiť vysoko výkonný kozmickej lode a odvrátiť tých, ktorí sa snažili uchvátiť svojou moc naraz [zdroj: Ebert].
V týchto dňoch , jeden z najviac zlovestné vyobrazenia môcť robotické technológie je YouTube video roj 20 malých trúdovi hučiacich spolu v súzvuku, namáčanie cez okná, meniace sa formácií a dokonca zipovanie okolo synchronizovaným číslo-osem vzor. Nano quadrotor všetko bez toho, aby človek je ovládajúci.
Vytvoril inžiniermi na University of Pennsylvania generála robotiky, automatizácie, snímanie a Perception (GRASPO) laboratóriá, je malá robot naprogramovaný tak, aby robiť veľké veci vo vzduchu. Tieto autonómne stroje sú vybavené štyrmi malými vrtuľami na každom rohu a je určené pre to, čo ich tvorcovia nazývajú " agilné letu ": stúpajúca do vzduchu v zhode so navzájom ako kŕdeľ pelikánov (alebo možno formácie Droid stíhačiek čerstvé od súbor " Star Wars "). Nielen, že vám quadrotors lietať v zložitých formáciách, môžu tiež meniť formácie hladko vo vzduchu - od štyroch-by-päť obdĺžnika na " x " vzor, napríklad - rovnako ako prechádzať rôzne prekážky. Videá zajali roboty vykonávajúci rad ďalších úloh, vrátane budovania jednoduchých stavieb a vykonávanie ústredná melódia James Bond [zdroj: Davies, Owano, Saenz].
Tak, ako sa tieto veci fungujú? Nano quadrotor vývojári sa nevzdávame všetky svoje tajomstvo, ale tam sú niektoré záchytné body.
Ako môže nano Quadrotor funguje
nano quadrotor je proste zmenšený verzia quadrotor, väčšie stroj, ktorý využíva silu štyroch rotorov levitovať a lietať. Približne 8 palcov (20 cm) v priemere sa nano vydanie váži asi 2 unce (57 gramov) a využíva 15 wattov. Stroj sa pohybuje, keď všetky štyri rotory otáčajú rovna
[1] 