The iRobot 510 PackBot slúži ako dobrý príklad moderného EOD robota. Je malý, ľahký a môžu sa pohybovať pri najvyššej rýchlosti asi 6 míľ (9,7 kilometrov) za hodinu. Čerpá energiu z dvoch dobíjacích batérií lithium-iontových, ktoré poskytujú viac ako štyri hodiny nepretržitej prevádzky na jedno nabitie. Jeho moderný manipulátor ponúka štyri nezávislé stupňov voľnosti: ramien a lakťov zápästia kĺby, ktoré sa môže otáčať, a chápadlo, ktoré je možné otvoriť a zatvoriť. Manipulátor môže zdvihnúť až 30 libier (13,6 kilogramov) a otočiť o plných 360 stupňov na otočnej veži. PackBot tiež prichádza s pan-tilt-zoom kamery a dve paže kamerami, čo znamená, že stroj môže poskytnúť komplexný výhľad na akomkoľvek zariadení [zdroj: iRobot]
Bomb technici kontrolovať tieto roboty s oddelenou jednotkou -. - v podstate notebook - opatrený ručným regulátorom. Môžu mať kompletný vizuálnu prehliadku bombu exteriéru, ale ešte dôležitejšie je, môžu použiť roboty nahliadnuť u vnútorností prístroja. Mnoho roboty majú X-ray skenerov, ktoré možno vidieť skrz vonkajšie škrupinu a prenášať obraz späť na displej na ovládacej jednotke. Tieto obrázky je možné zväčšiť a digitálne manipulovaných pre ďalšiu analýzu, a to buď priamo na mieste technikov alebo bomba odborníci na iných miestach. Ak sa X-ray skenovanie byť nedostatočné alebo ťažko získať, môžu robotu manipulátor vzdialene otvoriť zariadenie, doslova peeling preč svoju kožu odhaliť komponentov a hardvér vnútri. Môžu povedať, či tá bomba má detonátor, poistku alebo iný definujúce charakteristiku, ktorá ukazuje, ako je určené, a ako to môže byť porazený.
Vyzbrojení všetky tieto diagnostické informácie, bomba technici konečne pripravení pre najzložitejšie a nebezpečné súčasťou každej odstraňovanie - neutralizácia hrozby. Ako uvidíme ďalej, roboty, nie ľudí, robiť väčšinu z tejto špinavej práce
Basic Bomb Components
Akonáhle experti na likvidáciu bômb boli dôkladne otestované zariadenie, nasledujú ". Render bezpečné " postupy, aby sa ubezpečil explózie nepoškodzuje civilistov alebo vojaci. V ideálnom prípade sa radšej rozobrať bombu úplne, oddeľovanie výbušniny od elektroniky a ďalších súčastí, aby mohli posúdi
