Ako Spy letí Will Work

rincípy a ich aplikácií na tvorbe robotických lietajúcim hmyzom.
Robobugs Pripravte sa na Flight

Existujú najmenej dva DARPA financované MAV projekty, ktoré majú boli inšpirovaní princípy letu hmyzu. Zatiaľ čo Michael Dickinson sa vytvára mikromechanický lietajúci hmyz v Berkeley, Robert Michelson, výskumný inžinier na Georgia Institute of Technology, pracuje na Entomopter. Poďme sa bližšie pozrieť na oba projekty.
Entomopter

V júli 2000 sa Spojené štáty patentový úrad udelil patent na Georgia Tech Research Corporation pre Michelsonovho vynález Entomopter, nazývané aj multimodálne elektromechanické hmyz. Entomopter je určený pre prípadné vnútorné operácie, podľa US patentu číslo 6,082,671. Bude napodobňujú boj hmyzu tým, mávanie krídlami tvoriť povzbudenie. Okrem toho, vedci študujú spôsoby, ako pre Entomopter navigovať chodieb a ventilačné systémy a nepracujte pod dverami

Pozrime sa na základnej časti Entomopter:

Trup - Rovnako ako. v väčšieho lietadla, to je trup stroja a domy zdroj energie a primárnej palivovú nádrž. Všetky ostatné komponenty Entomopter sú pripojené k trupu

Krídla -. K dispozícii sú dve krídla, predné a zadné, ktoré sú otočne pripojené k trupu v konfigurácii X. Táto krídla sú vyrobené z tenkého filmu. Tuhé ale flexibilné žily sú pripojené na krídla v trupe križovatke dať krídla krivky, ktoré potrebujú tvoriť povzbudenie ako na zdvihu hore a downstroke

Rotačné Chemical svalov (RCM). - Kompaktná, noncombustive motor je pripojený na krídla vytvoriť mávanie pohybu

Senzory -. K dispozícii sú senzory pre tešíme, dole a do strán

Camera. - Prototyp chýba mini kameru, ale finálna verzia mohol niesť fotoaparátu alebo čuchový senzor. Sonda by detekovať pachy a Entomopter by sledovať pachy do ich miesta pôvodu,

Surface riadiaci mechanizmus. -. Toto pomáha v navigácii, kedy Entomopter sa používa v pozemných misiách

nohy /nohy - tiež volal povrch pohybového, tieto časti poskytujú anti-váľať zotrvačnosť a pomocný skladovanie paliva

Entomopter je poháňaný chemickou reakciou .. Monopropellant sa vstrekuje do tela, čo spôsobuje chemickú reakciu, ktorá uvoľňuje plyn. Tlak plynu, ktorý vytvára tlačí piest v trupe. Tento piest je spojený s otočne spojených krídel, čo je, aby sa rýchlo klapky. Niektoré z plynu, je vyčerpaná cez otvory v krídle a môže byť použitý pre zmenu výťahu na oboch krídle, takže sa vozidlo môže otáčať. V súčasnej dobe je Entom

Page [1] [2] [3] [4] [5] [6]