Vo vozidlách veľkosti mucha, každá časť musí vykonávať viac úloh. Napríklad, radio anténa pripojená k zadnej časti vozidla, môže tiež pôsobiť ako stabilizátor pre navigáciu. Nohy mohol uložiť palivo pre úpravu hmotnosti a vyváženie vozidla počas letu.
Mikromechanický lietajúci hmyz
Americká vláda tiež investovala 2.500.000 $ v projekte Berkeley vyvinúť robotický hmyz o veľkosti spoločný mucha domáca. Prvým významným krokom k získaniu tohto mikromechanického lietajúci hmyz (PFI), vo vzduchu bol vývoj Robofly, ktorá dala vedcom dôležitý pohľad do mechanizmov letu hmyzu.
S cieľom budovania PFI, vedci robil pokusy sa naučiť lietať muchy. Jeden z pokusov zapojený budovy pár 10 palcov (25 cm) robotické krídla, tzv Robofly, ktorý bol z plexiskla a po vzore krídla ovocie muchy. Krídla bola ponorená do nádrže s minerálnom oleji, ktorá núti ich reakcie, ako menšie, 1-milimeter dlhých fruit-fly krídla rýchlo bitie vo vzduchu. Šesť motory - tri na každej strane - pohyboval krídla dopredu a dozadu, hore a dole, a v rotačnom pohybe. Snímače boli pripojené k meranie sily krídel.
Nakoniec bude Robofly možné zmenšiť až do nerezových microrobotic pozrite sa, že je od 10 do 25 milimetrov (0,4 až 1 palec) na šírku a váži približne 43 miligramov (0,002 oz). Krídla budú vyrobené z tenkého filmu Mylar. Solárna energia bude prebiehať piezoelektrického ovládača, ktorý bude tlačiť krídla klapky. Robota thorax zmení piezoelektrický-akčných členov výchylky do veľkej krídla zdvihu a otočenie potrebné k dosiahnutiu letu.
Aj keď robot doteraz lietať, to bolo oznámené, že približne 90% sily potrebnej pre výťah je dosiahol experimentálne s plne funkčné, dvojkrídlové štruktúry. Ďalším krokom bude pridanie letovej riadiacu jednotku a komunikačná jednotka pre diaľkové ovládanie. Výskumníci hovoria, že pracujú na umožnenie riadenej vznášajúci prostredníctvom optického snímania a palubnej gyroskop.
Mucha na stene
Vzhľadom na množstvo peňazí, ktoré americká armáda čerpá do MAV (micro air ) projektov vozidiel, je pravdepodobné, že prvé použitie týchto robotických chýb bude ako špionážne mušky. DARPA predpokladá špionážne muchu, ktorý by mohol byť použitý pre prieskumné misie a kontrolované vojakov na zemi. Tento malý lietanie vozidlo nebude prenášať len obrázky presunov vojsk, ale môže byť tiež
