Equilibrium

rovnováha, stav rovnováhy medzi protichodnými silami. V mechanike, objekt v pokoji, je v stave rovnováhy. Taký objekt sa bude pohybovať len v prípade, že rovnováha síl pôsobiacich na nej je naštvaný. Ak je táto rovnováha je pomerne ťažké narušiť, objekt je v stabilnej rovnováhe. Dobrým príkladom je kužeľ, spočívajúcu na svojej základni na vodorovnej ploche. Objekt v nestabilnej rovnováhe je ľahko prevrhnúť, ako je kužeľ umiestnený na špičke. Objekt v stabilnej alebo nestabilnej rovnováhy je prevrátený naklonením, kým sa jeho základňa je už pod jeho ťažisko.

Nestabilná objekt má vysoko položené ťažisko a malú základňu. Ťažisko je ľahko posunutý o miernu silou, čo je objekt k prevrhnutiu. Stabilný objekt má širokú základňu a jej ťažisko je nízka. To môže byť prevrátený iba naklonením to tak ďaleko, že zvislá čiara vťahované skrze ťažisko vymaže základne. V objekte v neutrálnom rovnováhe, ako je bicykel, guľa, alebo kužeľ opiera sa o jej strane, ťažisko sa zhoduje so stredom otáčania, a nemôžu byť posunuté vyklápací.

Biological rovnováha je koordinácia svalových síl, ktoré udržujú zviera vo svojej normálnej pozícii. To je riadené zmyslom pre rovnováhu. Chemická rovnováha je stáť v ktorom jeden chemická reakcia vyrovnáva ďalšie. Takýto stav je indikovaný v chemickom vzorci dvomi vodorovnými šípkami, jedna nad druhou, smerujúce v opačných smeroch. Termodynamická rovnováha je stav, v ktorom teplota a tlak nekolíše.