Prehľadávať článok koleso na hriadeli kolesa a nápravy
kolesá a nápravy , jednoduchý stroj pozostávajúci z kola ( alebo kľučkou ) a nápravy, ktoré premieňajú na rovnakej osi . Volanty , kľučky a skrutkovače sú koleso - a - náprava zariadení . Hnacie páka nahradí koleso v zariadení, ako sú navijaky , cyklistické pedále a ručné vŕtačky
kolesá a nápravy možno považovať za formu páky :. Polomer kola zodpovedá sile ramenom , na ktorý sila je aplikovaná; polomer nápravou zodpovedá odporu ramenom; a os nápravy zodpovedá stredu otáčania . Bicykel a náprava má teoretický mechanickú výhodu ( pomer sily dodanej strojom sile uvedenie do stroja , bez ohľadu na trenia ) , ktorá sa rovná polomeru kolesa delená polomerom nápravy .