čo je to gimbal -? A čo to má čo do činenia s NASA
Ak ste čítali články ako Ako kozmickej lode Apollo pracoval, keď ste videli termín kardanového. Ak ste nečítali, kardanový je platforma, ktorá sa môže otáčať. Čo to znamená? No, to znamená, že namiesto toho, je upevnený na nehybné základni, objekt na závese sa môže otáčať okolo aspoň jednej osi. Vo svete letectvo, tieto osi sú klopenia a stáčanie.
Je to najjednoduchšie na pochopenie úlohy, ihrisko a vybočiť vizualizácií objekt ako lietadlo. Myslieť na pomyselnej čiary, ktorá prechádza v prednej časti lietadla, a von na zadnej strane. Rotácie v tomto smere by malo za následok rolu - lietadlo by začať robiť výkruty
Teraz si predstavte, ďalší riadok beží skrz obe krídla lietadla .. Rotácie pozdĺž tejto línie je zmena vo ihrisku. Lietadlo buď lezie alebo ponorov, v závislosti na smere ihrisko. Kompletný kruh by loop-the-loop.
A konečne, predstaviť zvislú čiaru, ktorý prichádza z hornej a dolnej časti lietadla. To je os vybočiť. Otáčania pozdĺž To má za následok linky v zmenu smeru pre rovine -. Pravé alebo ľavé
Objekt namontovaný na troch alebo viacerých závesu môže obrátiť v takmer akomkoľvek smere. To môže prísť vhod, keď potrebujete, aby sa ubezpečil, orientácia objektu znamená vo vzťahu k určitému smere zostáva stabilný. Ako na to? Pozrime sa na príklad.
Predstavte si biliard na palube výletnej lode. Keby to bolo normálne tabuľky, biliardové gule by sa vrátiť sem a tam po povrchu stola ako lodný klopenie a stáčanie zmenil. Ale biliardový stôl namontovaný na kardanového systému môže prispôsobiť zmeny v orientácii na lodi, zachovanie rovnakých povrch. Z pozorovateľa na lodi, bude to vyzerať tabuľka bola nakláňaním v neobvyklých cestách. Ak by ste mali stáť na stole, by to vyzerať ako zvyšok lode bola sklopné.
Čo robí gimbal systém vyzerať? Zistite si v nasledujúcej časti
Launch Video obrami -. Vonkajšie Planet sonda gimbal systémy
Kým gimbal môže byť akákoľvek pomoc, ktorá sa môže otáčať okolo osi, väčšina gimbal systémy vyzerať ako séria sústredných kruhov. Najvzdialenejšie prstenec pripojí na väčšiu plochu, rovnako ako prístrojovej dosky danej lodi. Budúci najväčšie krúžok pripojí k najvzdialenejším kruhu v dvoch bodoch, ktoré sú kolmé k povrchu vonkajší krúžok v hore. Potom, tretí najväčší krúžok sa montuje na druhý najvyšší v dvoch bodoch kolmo k spojenia medzi prvým a druhý
[1] 