Roomba má celkom päť motorov:
V nasledujúcich oddieloch sa budeme zaoberať každou zo systémov, ktoré robia Roomba práca, počnúc najviac roboticky zaujímavá: navigačného systému
Inteligentná Carpet
nemeckej firmy Vorwerk a Infineon sa spojili produkovať prototyp koberec, ktorý pracuje v tandeme s robotickým vákua .. Spodná strana koberca je vložený s RFID štítky, a vákuum je vybavený čítačkou RFID a digitálne mapy miest RFID koberec je. Čiarky smerovať vákuum po miestnosti pre úplné pokrytie a môžu povedať to reclean špecifické oblasti, pokiaľ to nemalo tráviť dosť času tam. Pozri Discovery Channel :. Inteligentné Carpet Nariaďuje Robot Vacuum sa dozvedieť viac
Roomba Navigácia
Self-navigačný systém, je to, čo robí robotické vákuové robotické, a najväčší rozdiel medzi $ 50 a $ modelu a 1,5 tisíc model presnosť navigácie senzorov. Roomba využíva iRobot VEDOMÍ (tm) Robotické spravodajského systému, aby sa mnoho rozhodovať sama za seba, je potrebné, aby minimálna vstup človeka. VEDOMÍM systém sa skladá z niekoľkých senzorov, ktoré vyzdvihnúť dát v oblasti životného prostredia, odoslať ju na robota mikroprocesora a podľa toho meniť akcie Roomba je.
Podľa iRobot, systém môže prispôsobiť novému vstupu až 67 krát za sekundu .
sa pozrieme na nasledujúce časti sa dozviete, ako Roomba prejde jeho prostredia :.
Lisovanie na nárazníku aktivuje senzory objekt (pozri nižšie)
Prvá vec, ktorú robí, keď Roomba stlačíte " Clean " je vypočítať veľkosť miestnosti. iRobot je trochu zahmlený o tom, ako to robí, ale HowStuffWorks domnieva sa, že vyšle infračervený signál a kontroluje, ako dlho trvá, aby odraziť sa späť na infračervený prijímač sa nachádza na jeho nárazníka. Akonáhle je stanovené, že veľkosť miestnosti, vie, ako dlho by mal stráviť čistením.
prečítať vákuum a parný čistič Recenzie a porovnávať ceny na Consumer Products Guide, než si kúpiť.
Aj keď Roomba je čistenie, to sa vyhne kroky (alebo akýkoľvek iný druh Drop-off) pomocou štyroch infračervené senzory na prednej spodnej strane prístroja. Tieto útes senzory neustále vysielať infračervené signály, a očakáva, že Roomba je, aby okamž