Ďalšie infračervený senzor, ktorý zavoláme senzor steny, sa nachádza na pravej strane nárazníka a umožňuje Roomba sledovať veľmi pozorne pozdĺž stien a okolo objektov (ako je nábytok) bez dotyku. To znamená, že môže vyčistiť pekne zblízka, aby tieto prekážky, bez narážala do nich. To tiež určuje vlastné čistiace cestu pomocou čo iRobot hovorí, je pre-set algoritmus, ktorý zaistí úplnú podlahovú pokrytie
Roomba Red je ". Čistenie algoritmus "
Keď HowStuffWorks skúšal to, zistili sme, že sa spustí Roomba čistenie smerom von sa pohybujúce špirály, a potom ide na obvode miestnosti. Akonáhle sa narazí na prekážku, že verí, že dosiahol obvode miestnosti. To potom čistí pozdĺž " obvode " kým nenarazí ďalšiu prekážku, na ktorom mieste to čistí okolo neho, nájde jasnú cestu a pokračuje prejsť priestor medzi objekty, ako sú steny a nábytok do vyhradený čas čistenia hore. Myšlienka sa zdá byť, že ak sa čistia po určitú dobu, bude to pokrývajú celú podlahu, ale či to skutočne dosahuje úplné pokrytie podlahy je do značnej miery náhodný.
Roomba môžete čistiť asi dve hodiny na jedno nabitie. Ak máte vlastné nabíjačku, bude Roomba vráti a pripojte k nabíjačke úplne sám, keď je batéria vybitá (self-nabíjačka sa predáva ako doplnok k základnému modelu Roomba ale je zahrnutá na väčšine z vyššej discovery modely). Dosahuje toho pomocou infračervený prijímač na jeho predným nárazníkom. Keď sa batéria dostane nízka, vákuum začne hľadať infračerveného signálu vysielaného nabíjačky. Akonáhle sa nájde, Roomba sleduje signál a doky sám k nabíjačke. Niektoré robotické vysávače s touto samonabíjecím funkciu zamieri späť k obnoveniu upratovanie raz oni sú plne nabité.
Takže Roomba je dosť chytrý, aby vyčistiť podlahy, keď ste v kine, ale existujú napriek tomu niektoré rozhodnutia je potrebné, aby sa na to. Najprv je nutné odstrániť malé prekážky z podlahy, takže Roomba nie je narazíte na nich, alebo sa snažia cmúľať je hore. Tiež je potrebné povedať, Roomba, kde by malo ísť. Pomocou priložených virtuálnych obývacie steny, môžete mať robota v
