Bowling je jedným z najpopulárnejších svetových športov
Foto s láskavým dovolením Brunswick Bowling
Ďalšie .. krok závisí na tom, čo presne došlo na dráhe. Pozrime sa na cyklus, ktorý najčastejšie dochádza, keď amatérski nahadzovačovi sú na dráhe, typicky volal " prvý lopta - stojacimi kolkami " cyklus. Tento cyklus beží, keď nadhadzovač, na prvom hodom, zrazí dole medzi jedným a deviatimi kolíkmi. Stavač musí splniť tri odlišné úlohy:
- Pick up stojacich kolkov zostávajúce na dráhe
- Zmiesť " bezcenný " (kolkov zhodených, ale stále na dráhe)
- Nastavenie zostávajúce kolíky späť na dráhe, aby nadhadzovač ďalšiu šancu zraziť je dole
Tento proces je uvádzaný do pohybu po tom, čo nadhadzovač hodí loptu uličkou.
- A rola je detekovaná snímačom sa nachádza len pár krokov pred kolíkov. Snímač je nastavený na oneskorenie jednu alebo dve sekundy, aby loptu na kolíky a skončí v guľovom jamy pred stavač začne robiť svoju vec. Lopta jama je oblasť priamo za stojanu kolíkov; spracováva počiatočný vplyv ako na bowlingové gule a letové kolíky
- zamiesť znižuje seba do ". stráže " pozície v prednej časti kolíkov. Rozsah pohybu je obdĺžnikový plech, ktorý sa rozprestiera smerom dole v prednej časti kolíkov k ochrane stavač od všetkých guľôčok, ktoré môžu byť vyvolaná na nej v priebehu jej cyklu. To tiež udržuje všetky rádoby podvodníkov z postupových možností gule po dráhe. Teraz, že dráha je bezpečný sa stavač môže vyzdvihnúť zostávajúce stojacimi kolkami.
- Čap stôl, ktorý sa skladá z desiatich dier, z ktorých každý dostatočne veľký, aby sa zmestili pin, sa zníži na hornej časti kolíkov.
- Akonáhle je stavač (s alebo bez pomoci CCD kamery), zistila, že tam sú medzi jedným a deviatimi kolíky vľavo, je táto informácia zaslaná automatické bodovania softvéru a všímať kliešte sú uzavreté okolo kolíkov PROSTREDNÍCTVOM solenoid.
- A rola je detekovaná snímačom sa nachádza len pár krokov pred kolíkov. Snímač je nastavený na oneskorenie jednu alebo dve sekundy, aby loptu na kolíky a skončí v guľovom jamy pred stavač začne robiť svoju vec. Lopta jama je oblasť priamo za stojanu kolíkov; spracováva počiatočný vplyv ako na bowlingové gule a letové kolíky