Robotické chirurgie systémov dohľadu riadené
Z tri druhy robotické chirurgii, systémy dohľadu riadené sú najviac automatizované. Ale to neznamená, že títo roboti môžu vykonávať operácie bez akéhokoľvek ľudského vedenia. V skutočnosti, lekári musia robiť rozsiahle prep prácu s pacientmi chirurgia pred robot môže pracovať.
Je to preto, že systémy dohľadu riadené nasledovať konkrétne sadu inštrukcií pri vykonávaní operácie. Chirurg musíte zadať údaje o ľudských do robota, ktorý potom začne sériu riadených pohybov a dokončí operáciu. Neexistuje žiadny priestor pre chyby - tieto roboti nemôžu vykonať úpravy v reálnom čase, ak sa niečo pokazí. Lekári musia strážiť akciou robota a byť pripravení zasiahnuť, keď niečo nejde podľa plánu.
Dôvodom chirurgovia chcieť použiť taký systém, je, že môžu byť veľmi presné, čo môže znamenať, znížená trauma pre pacienta a kratšia doba zotavenia. Jedným z bežných použití týchto robotov je v bedrového a kolenného náhradné postupy. Úlohou robota je vyvŕtať existujúcu kosť tak, že implantát pohodlne vojde do nového kĺbu.
Vzhľadom k tomu, žiadni dvaja ľudia majú presne rovnakú štruktúru tela, to je nemožné mať štandardný program pre robot nasledovať. To znamená, že chirurgovia musí mapovať pacientovho tela dôkladne tak, aby sa robot pohybuje správnym spôsobom. Robia to v trojstupňového procesu zvanom plánovania, registrácia a navigácia [zdroj: Brown University].
vo fáze plánovania, chirurgovia robenie snímok tela pacienta určiť správny chirurgický prístup. Bežné zobrazovacie metódy patrí počítačová tomografia (CT), magnetická rezonancia (MRI) sken, ultrasonografia, rtg a X-ray skenovanie. U niektorých postupov, chirurgovia môžu mať umiestniť kolíky do kostí pacienta pôsobiť ako markery alebo navigáciu body pre počítač. Akonáhle chirurg zobrazený pacienta, on alebo ona musí určiť cestu chirurgický robot bude trvať.
Lekár musí oznámiť robota, čo správne chirurgickej cesta je. Robot nemôže robiť tieto rozhodnutia na jeho vlastné. Akonáhle chirurg programov robot, môže nasledovať inštrukcie presne.
Ďalším krokom je registrácia. V tejto fáze, chirurg vyhľadá body na tele pacienta, ktoré zodpovedajú obrazov vytvorených vo fáze plánovania. Chirurg sa musí zhodovať s bodmi presne
