Posledný kategórií robotické chirurgia zariadenie je zdieľaný-kontrolný systém. Budeme sa dozvedieť viac o tomto druhu robota na ďalšej strane.
Mýtov a legiend
Kedysi dávno sa Intuitive Surgical da Vinci systém mal konkurentmi. High-tech lekárska spoločnosť s názvom Computer Motion produkoval niekoľko robotické chirurgie prístrojov, ich pomenovanie po gréckych mýtov, legiend a učenci. Ich najslávnejší systémy obsahovali Zeus, Aesop, Sokrates a Hermes. V roku 2003, Intuitive Surgical spojil s Computer Motion, zahŕňajúce mnoho z designov jeho bývalých konkurenta do jeho vlastných výrobkov.
Zdieľané ovládanie robotickej chirurgie Systems
Zdieľané-ovládanie robotické systémy lekárov pomoc počas operácie, ale ľudské robí väčšinu práce. Na rozdiel od ostatných robotické systémy, musia chirurgovia pracovať chirurgické samotnej nástroje. Robotický systém monitoruje výkonnosť chirurga a zaisťuje stabilitu a podporu prostredníctvom aktívnej obmedzenia
Aktívne obmedzenie je koncept, ktorý sa opiera o vymedzenie oblastí na pacienta ako jedna zo štyroch možností :. Sejf, v blízkosti hranice, alebo zakázaná. Lekári definujú bezpečných regióny ako hlavný zameranie operáciu. Napríklad, v ortopedickej chirurgii, bezpečné región môže byť konkrétne miesto na pacienta boku. Bezpečné regióny nie sú hraničné mäkkých tkanív.
V ortopedických operáciách, blízky región je ten, ktorý hraničí s mäkkou tkanivo. Vzhľadom k tomu, ortopedické chirurgické nástroje môžu urobiť veľa škody na mäkkých tkanív, robot obmedzuje oblasť chirurg môže pracovať vo vnútri. To robí toto tým, že poskytuje hmatové odozvy, známe tiež ako Force Feedback. Vzhľadom k tomu, chirurg sa blíži k mäkké tkanivá, robot tlačí späť proti operatéra ruky.
Ako sa chirurg dostane bližšie k mäkkej tkanive, prístroj prejde do hraničnej oblasti. V tomto okamihu, sa robot ponúkaj
