Konečná fáza je navigácia. To zahŕňa skutočný operáciu. Chirurg musí najprv umiestniť robota a pacienta tak, aby každý pohyb robot robí korešponduje s informáciami v jeho naprogramované dráhe. Akonáhle sú všetci pripravení, chirurg aktivuje robota, ktorý vykonáva jeho pokynov.
Ďalší typ robota môže konať iba pod vedením ľudskej chirurga. Poďme k ďalšiemu oddielu a dozvedieť sa o da Vinci chirurgickej systému.
Čo je hore, RoboDoc?
RoboDoc systém z integrovaných Chirurgické Systems je príkladom dozornej-riadený systém používaný v ortopedických operáciách. Akonáhle človek chirurg pozícií RoboDoc kosť-frézu na správnom mieste v tele pacienta, robot prevezme. To automaticky znižuje kosť na tú správnu veľkosť pre ortopedického implantátu.
Da Vinci Surgical System
Produkt spoločnosti Intuitive Surgical, The Da Vinci Operačný systém je snáď najslávnejší robotické chirurgie zariadenia vo svete. To spadá do kategórie telesurgical zariadení, čo znamená, ľudský riadi pohyby robota. V istom zmysle, to robí z robota veľmi drahé high-tech sadu nástrojov.
Dňa 11. júla 2000, americký Úrad pre potraviny a liečivá (FDA) schválil da Vinci chirurgickej systém pre laparoskopických výkonov, čo to prvý robotický systém umožnil v amerických operačných sál. The Da Vinci používa technológiu, ktorá umožňuje ľudský chirurg sa dostať bližšie k mieste chirurgického zákroku, ako ľudský zrak umožní, a prácu v menšom meradle ako konvenčné chirurgie povolenie. 1,5 milióna $ da Vinci systém sa skladá z dvoch základných zložiek:
Pri použití da Vinci pre chirurgiu, ľudský chirurg je tri alebo štyri zárezy (v závislosti na počte ramien model má) - nie väčšia, ako je priemer ceruzky - v pacientovom brucha, ktorý umožňuje chirurgovia vložiť tri alebo štyri z nerezovej ocele tyče. Tieto robotickej paže držať tyče v mieste. Jedna z tyčí má dva endoskopické kamery, vnútri nej, ktoré poskytujú stereoskopický obraz, zatiaľ čo ostatné prúty majú chirurgické nástroje, ktoré sú schopné k rozobrať a zošiť tkaniva. Na rozdiel od konvenčných chirurgia, lekár nedotkne tieto chirurgické nástroje priamo.
Posedenie pri ovládacej konzole niekoľko stôp od operačného stola, chirurg nahliadneme do hľadáčika skúmať 3-D obrazy odosielané fotoaparát vnútri pa
