Prezrite si článok Ako DEPTHX funguje Úvod do DEPTHX
Čo budete musieť preskúmať oceán na Europa, jeden z mesiacov Jupitera? Je to stovky miliónov míľ ďaleko, a oceán leží pod listu leda najmenej 10 kilometrov (6 míľ) tučný. Vy by ste pravdepodobne potrebovať kozmickú loď pristáť na ľade, tak, vŕtanie skrz ľad a ponorným plavidlom preskúmať oceán a týkajú zistení späť na Zem.
Toto ponorné plavidlo je projekt, zaberať snahy Dr. Bill Stone, generálny riaditeľ Stone Aerospace v Austine v Texase. Kameň a jeho kolegovia vyvinuli prototyp autonómne podvodné vozidla (AUV) s názvom Hlboká phreatic Thermal Explorer (DEPTHX) pre vzdialený prieskum a sú v súčasnosti testuje ho vo veľkej podvodné jaskyne. V tomto článku sa budeme skúmať tento revolučný AUV, svoje poslanie a ako to zapadá do širšieho systému mimozemského skúmanie.
Projekt DEPTHX je jednou z radu financovaného NASA pre rozvoj robotické sondy schopné skúmanie Europa (budeme diskutovať, prečo je tak zaujímavý cieľ Europa neskôr). Kameň Aerospace navrhnuté, vybudovala a prevádzkuje DEPTHX v spolupráci so svojimi partnermi:
DEPTHX na palube počas jedného, ak svoje testy,
Foto © kameň Aerospace /PSC, Inc.
Projekt DEPTHX je navrhnutý tak, aby odpovedať na tieto otázky:
- Môže plne automatizované AUV preskúmať neznáme, trojrozmerný svet na deň-to-dňový jednoduchým riadením misie? Pritom môže vytvoriť a používať mapy pre navigáciu a vrátiť sa k " domov, " aby oznámil svoje zistenia
hĺbka x dokončil testovanie nádrž (ktorá zahŕňa integráciu a mapovanie systémov) a je teraz pripravuje podstúpiť testy v úplne neznámom prostredí :? Mexika Zacatón cenote.
Ďalšie, poďme sa bližšie pozrieť na AUV a jeho systémov
cenotescenotes (vyslovované " hovoria-no-Tay "). sú veľké sladkovodné sinkholes nájdených v Yucután polostrove v Mexiku. Tieto cenotes vznikajú, keď podzemná voda vyrytý do porézny vápencového podložia, ktoré tvoria celý polostrov. Cenote v Zacáton je jedným z piatich pripojených
[1] 