Získavanie vedomostí
/ Knowledge Discovery >> Získavanie vedomostí >> veda >> environmentálne veda >> veda krajiny >> geofyziky a oceánografie >>

Ako DEPTHX Works

ré sú prekryté v pamäti počítača, aby sa progresívne geometrickou mapu. Táto technika sa volá simultánne Lokalizácia a mapovanie (SLAM). Bill Kameň a jeho kolegovia vyvinuli potápač pohonom SLAM zariadenie, ktoré sa používa na mapovanie aquifer Wakulla Springs na Floride. DEPTHX používa jeho internalized mapu pre navigáciu, aby bolo možné presunúť na konkrétne miesto bez pomoci externých navigácie, ako je GPS.
Mapa z časti Wakulla Springs kolektora získané kamennými Aerospace
Obrázok © kamenné Aerospace /Politický a bezpečnostný výbor, Inc.
Information Processing

DEPTHX má niekoľko palubné počítače venovaných konkrétne úlohy. Jeden ovládací operácie vozidiel, SLAM a navigovanie; človek ovláda VBEs; a jeden kontroluje pokusy a analýzy dát. Celkovo tieto počítače obsahujú viac ako 30 mikroprocesory, z 8-bitových radičov pre Pentium 4 čipy. DEPTHX je naprogramovaný na autonómne fungovanie a analýzy.
Vnútorné Power a komunikácia

DEPTHX má dve veže, ktoré obsahujú batérie dobíjacie lítium-iónové batérie. Batérie poskytuje až osem hodín prevádzky.
DEPTHX AUV podvodné
Obrázok © kamenné Aerospace /PSC, Inc.

To môže komunikovať prostredníctvom WiFi na povrchu a jediným vlákna optického kábla zatiaľ čo ponorené. Kábel sa používa pre nahranie dát alebo prijímať riadiace povely v prípade potreby.
Environmentálne merania a vzorky

DEPTHX využije svojich slam technológie zmapovať a obraz, ako to skúma. To má, široké pole zobrazovacie kameru a budú mať tiež možnosť vykonávať merania v oblasti životného prostredia, ako je teplota, tlak a koncentrácia rôznych chemických látok. To tiež predĺžiť rameno s vedou sondou, ktorá jej umožní zbierať ako kvapalné a pevná vzorky a na tlak hodnotené mikroskop na palube k pomoci pri detekcii mikrobiálneho života.


poznaním Europa

Takže, prečo je Europa, vnútorná mesiac Jupitera, ako zaujímavý cieľ pre prieskum? Voyager a Galileo kozmickej sondy ukázali, že Európa bola pokrytá ľadovú list. Vzhľadom k tomu, Europa je tak blízko k Jupiteru, gravitácie planéty remorkéry na tom, striedavo preťahovanie a kompresie mesiac na jeho obežnej dráhe. Tieto gravitačné sily vytvárajú teplo v mesiaci. Toto teplo uniká sopečnou činnosťou a mohol zahriať spodnej ľadového príkrovu, vytvára tekutý oceán.

Dôkaz kvapalného oceánu existuje v zlomené vzoru ľadového príkrovu, ktorý je 10 kilometrov (6.21 míle) silná. Podobné vzory možno vidieť v arktického ľadového príkrovu z

Page [1] [2] [3] [4]