DEPTHX AUV
DEPTHX AUV je vajcovitého tvaru, s dlhou osou 4.26 metrov (13,97 stôp), krátke osi 3,04 m (9.97 ft ), a hmotnosti 1,3 ton (1,43 ton). To sa môže voľne pohybovať, vznášať a stena trať bez akýchkoľvek externých príkazov v troch rozmeroch. DEPTHX má minimálnu cestovná rýchlosť 0,2 metra za sekundu (0,65 stôp za sekundu) pre mapovanie a môže ísť tak hlboko, ako 1.000 metrov (3,280 ft). Ak chcete pracovať autonómne, DEPTHX musí byť schopný vykonať nasledovné:
manévrovateľnosť Detailný záber na DEPTHX hnacie
Obrázok © kamenné Aerospace /PBV, Inc.
DEPTHX má šesť rakety (štyri horizontálne a dve vertikálne), ktoré mu umožňujú manévrovanie v troch rozmeroch. Vozidlo je možné manipulovať len s dvoma horizontálne a jeden zo zvislých trysiek - bonusy sú pre zálohovanie
DEPTHX môže tiež vznášať .. Ak chcete držať svoju pozíciu, mohlo by to použiť rakety, ale to by sa rýchlo spotrebovať cennú energiu batérie. Namiesto toho, je vozidlo je vybavené dvoma premennou vztlaku motory (VBE). Počítač VBE cíti tlak, teplotu a slanosť (obsah soli) na okolité vody a vypočítava Craft je vztlak. Počítač potom otvára alebo zatvára ventily, ktoré umožňujú čerpadla alebo stlačený plyn, aby vodu dovnútra alebo von. Rovnako ako u trysiek, tam je vstavaná redundancia a DEPTHX môže pohybovať pomocou jediného VBE.
Variable-vztlak motory umožňujú DEPTHX vznášať.
Obrázok © kamenné Aerospace /PSC, Inc.
Navigácia a mapovanie Geometrické polia DEPTHX Sonar senzora schopnosti Satelitné snímky © kamenné Aerospace /PBV, Inc.
DEPTHX má 54 sonar senzory rozmiestnené okolo rámu a ovláda dvoma sonar poľa. Sonar používa pulzy zvukových vĺn o vysokej energii a ich odrazy na vyhľadanie objektov vo na 250 až 300 metrov okolo vozidla. Informácie, ktoré zhromažďuje sú odovzdávané do palubných počítačov pre ovládanie navigácie.
Okrem sonar, DEPTHX naviguje používajú akcelerometre Hĺbkomery a inerciálne navádzací jednotku. Rýchlosti Doppler logger určuje, ako rýchlo je vozidlo v pohybe a kŕmi tieto informácie k primárnemu počítaču, ktorý upraví rýchlosť vozidla.
Ako DEPTHX pohybuje, počítače pomocou sonaru informácie k vytvoreniu 3-D obrazu, kto
