Jeden z najväčších a najsilnejších starovekých armád bolo to perzskej ríše. Cyrus veľký Persie bol najmocnejší dobyvateľ obdobia. Cyrus rozšíril perzskej ríše, aby zahŕňala väčšinu z juhozápadnej Ázie v 300 v BC Mal možno 500.000 mužov v čase vojny. Táto sila bola tvorená masových formácií pechoty podporovaných vozatajovi. Potom, čo bol najvyšší za celé stáročia, perzská armáda bola nakoniec porazený menšie, ale šikovne viedla gréckej armády za Alexandra Veľkého. Prvý známy vojenský napájací systém bol organizovaný Alexandra Veľkého Macedónsku. Kľúčom k úspechu tejto armády bola jeho základná taktickú jednotkou, falanga. Starí Gréci boli prví, kto zaviedol šik, ktorý bol pravdepodobne prvý dôležitý taktické formácie v histórii, v 7. storočí pred Kristom Phalanx bol primárne obranná formácia, kde vojaci s oštepmi a ťažkej zbroji stál od 4 do 50 riadkov, hlboko v pevnom obdĺžnika. Aj keď by to mohlo ani rýchlo, ani útok po nerovnom teréne pohybovať, ale bolo to dosť silné, aby vydržali náraz kavalérie poplatok.
Po úpadku Grécka v treťom storočí pred naším letopočtom, rímska armáda vzrástla ovládnuť staroveký svet. Podľa rímskej republiky, všetci mladí muži boli cvičení pre vojenskú službu a podrobené prísnej disciplíny. Rimania vyvinul légiu, počas skoro 4. storočia pred naším letopočtom Légie bola taktická jednotka, ktorá bola ľahšie manévrovanie, než grécke falangy. Podľa Júliusom Caesarom rímske légie obsadili väčšinu západnej Európy, vybudovaných ciest a mostov. Skladá sa z troch radov malých falanga zvaných maniples alebo, neskorší, kohorty, légie je obdĺžniková formácia, ktorá mala väčšiu flexibilitu ako falangy. Rimania, ktorí boli tiež skúsení vojenskí inžinieri, dobyli Kartágo v roku 146 pnl a vybudovali veľkú ríšu v zámorí.
Úplne samote od zvyšku sveta, čínska civilizácia vyrástla z ríš Európy a západnej Ázii. Bolo to dlho predtým, než AD 14. storočia, že Číňania mali vedomosti strelného prachu, keď Európania začali používať v zbraniach. Vzhľadom k tomu, Číňania nemali používať pušný prach v delostrelectva, výnimkou môžu byť v raketách, to nestalo sa významným vojnová zbraň pre nich.
Staroveké armády nemal delostrelectvo, v modernom slova zmysle, ale oni zamestnaní "motory vojna ", ktoré by mohli vyvolať obrovské kamene, šípky, alebo hrnca horiace decht.
V bitke Adrianople (378 nl), sa zvyšoval barbarské bojovníci porazili rímske légie,
