Ak chcete minimalizovať náklady na údržbu stredoveké armády, niektorí vládcovia rozhodli pre žoldnierov, ktorí boli najatí vojakov bojovať za svoje národy. Niektoré z žoldnierov sa špecializovali na obliehacie ozbrojení, ako sú kamenné-hádzať zbrane zvanej katapulty, zatiaľ čo iní používajú kuše alebo dlhé kopije známy ako hroty. Švajčiarskej pikemen boli najznámejší žoldnieri z neskorého stredoveku, ktorí používajú na vytvorenie veľkej falangy, aby sa zabránilo ťažko obrnené, namontovaný rytieri z ich prekročení. Spoločnosť, ktorá stále tvorí základná jednotka väčšiny armád, bol švajčiarsky žoldnieri, vytvorené skupiny s najatých vojakov z Anglicka, Nemecka a Talianska.
Každý feudálnej pán mal jeho pokračovanie rytierov Squires, kopijníkov, a lukostrelci, ale tam bol malý organizácie; Vedenie závisel na príklade a presviedčanie. Veliteľ stredoveké armády obvykle rozdelený do troch bitiek, zodpovedajúce pravej strane ihriska, centrum, a ľavého krídla. Tento typ organizácie je lepšie ako nič, ale neposkytla veliteľovi veľkú kontrolu nad jeho sily v boji.
Osmanská ríša, ktorý rozhodol, aké sú teraz Turecko, Stredný východ, Grécko, a väčšina juhovýchodnej Európy boli prví založiť prvý plný úväzok profesionálnej národnej armády od Rímskej ríše, v priebehu 14. storočia. Väčšinou otrok vojaci prevzaté z balkánskych provincií, títo vojaci, bol známy ako Janissaries. Na bojovom poli boli veľa obávali, ako oni boli lojálni len k sultánovi, ktorý vládol Osmanskú ríšu, a na svojich spoluobčanov Janissaries.The západoeurópskych krajín udržiavala stálu armádu chôdzi na tratiach osmanskej príklade. Stála armáda, obvykle známy ako kráľovskej armády alebo kráľovskej armády bola udržiavaná väčšinou európskych národov od roku 1500. Nemecké nezávislé štáty boli prvé vyvinúť trvalé proviantní organizáciám nájsť ubikácie a potraviny pre svoje armády.
