Začiatky
Pušný prach, ktorý vstúpil do použitia na konci 13. alebo začiatku 14. storočia, kompletne zmenil bojovanie a mal dramatický vplyv na organizáciu a taktike armády, a tiež hral hlavnú úlohu v ukončení feudalizmu. Strelný prach na báze delostrelecká vykonané vládcovia silnejší. Rytier zbroj bola malá ochrana proti strelné zbrane, delostrelectvo a nakoniec odsúdený hrad ako opevnenie. Delostrelecká bolo príliš nákladné, ktoré majú byť v súkromnom vlastníctve, a to sa stalo majetkom kráľa. On zamestnal profesionálny cannoneers pre človeka zbrane; to bol začiatok stojacich armád.
Na konci 15. storočia Španielsko najala vojakov z povolania a tvoril ich do tercios, jednotky zloženej z mušketierov (vojakov vyzbrojených puškami) a pikemen (vyzbrojené hroty). Tieto jednotky boli prvé pechota, v modernom slova zmysle. Do tejto doby dlho dominancie na koňoch rytierov, ktorá začala rúcať ako skoro ako storočnou vojnu (1337-1453), bol ukončený.
Na začiatku 17. storočia kráľ Gustav Adolf Švédska organizovaný čo je con-posudzovalo prvý moderný armády. On tvoril spoločností z 72 mušketierov a 54 pikemen bojovať v radoch šesť súbory hlboko miesto v pevných más. Spoločnosti boli pridelené do väčších jednotiek nazývaných práporov plukov a brigád. Kyrysníci, jazdecké sebe kyrys (svetlo pancier vo forme vesty), boli použité ako úderné jednotky. Draci boli namontované pechotu. On prijal ľahší zbrane a vozidlá, aby sa jeho delostrelecké mobilnejšie a používal to úzko súvisí s jeho pechotou.
Francúzsko za vlády Ľudovíta XIV (1643-1715) produkoval pozoruhodné vojenské organizátorov a teoretikov. Markíz de Louvois ako minister vojny bol prvý vytvoriť organizáciu, zvládnuť zásobovanie armády. On tiež zaviedol kontroly, aby sa uistili, jednotnosť disciplíny. Jeden z jeho inšpektorov, Jean Martinet, opustil jeho meno vo vojenskom jazyku (a v obyčajnej reči tiež) pre osobu, ktorá trvá na drobné detaily disciplíny. Markíz de Vauban bol prvý veľký vojenský inžinier. Jeho metódy na výstavbu pevnosti, a obliehať je, bolo sledované po niekoľko generácií.
18. storočia
Fridrich Veľký Pruska prevzalo mnoho francúzskych vývoj, najmä bajonet, ktorý bol vyvinutý na začiatku 17. storočia. On zvlášť zdôraznil vojnu rýchleho pohybu. K jeho armáde dodal Husárov (ľahkú jazdu pre skautingu a potýčok) a kone (delostrelectvo, v ktorej boli namontované všetci muži, ktorí slúžili zbrane). Rovnako ako ostatné armády z tohto obdobia,
