Staré konvenčné ponorky majú obvodovou rýchlosťou asi 14 až 18 uzlov a ponorenou rýchlosti asi 10 až 12 uzlov. Moderné konvenčné ponorky majú rýchlosť povrchu 10 až 12 uzlov a ponorené rýchlosti asi 16 až 20 uzlov. Jadrovej ponorky majú rýchlosť povrchu asi 15 až 20 uzlov a ponorené rýchlosti asi 30 až 45 uzlov.
Motory
Konvenčné ponorka má pohonný systém diesel-elektrický. V takom systéme, vznetový motor je pripojený na elektrický generátor, ktorý poháňa elektrický motor, ktorý poháňa hnací hriadeľ. V rovnakej dobe, keď generátor účtuje banku akumulátorov. Vzhľadom k tomu, dieselové motory vyžadujú vzduch, konvenčné ponorky zvyčajne pracujú na povrchu, alebo asi 50 stôp (15 m) pod hladinou pomocou šnorchel, vzduchový trubice, ktorá sa rozprestiera nad vodou. Nevýhodou potápať je to, že vytvára výrečné brázdu.
Ak chcete spustiť ponorené vo väčších hĺbkach dieselelektrické ponorky odvodiť energiu z akumulátorov. Napájanie z batérií, ktoré môžu zostať ponorené až za týždeň, keď beží v nízkych otáčkach; pri vysokej rýchlosti najviac môže pracovať len niekoľko hodín.
Power pre jadrové ponorky príde z jadrového reaktora. V reaktore s riadeným reťazová reakcia uránu ohrieva vodu pod vysokým tlakom. Táto tlakovou vodou cirkuluje výmenníky tepla (kotla), ktoré generujú nerádioaktívnou pary pri miernej teplote a tlaku. Para poháňa turbíny, ktoré zasa riadia generátory pre dodávky elektriny lodi. Lodných skrutiek sú poháňané turbín cez mechanické spájanie alebo elektrickými motormi poháňaných generátory turbíny. Heavy tienenie okolo reaktora a kotly chránia posádku a okolité prostredie pred žiarením.
Na jedno nabitie uránového paliva môže produkovať dostatok energie pre pohon ponorky po mnoho mesiacov. Jadrová elektráreň nevyžaduje kyslík, a môžu byť preto použité pod vodou, rovnako ako na povrchu. Tiež motor je oveľa silnejšie ako elektromotory konvenčných ponoriek.
Špeciálne vybavenie
Keď ponorka je v blízkosti povrchu, periskopy sú používané vidieť nad povrchom. Väčšina ponorky majú dva periskopy, s veľkou apertúrou jeden pre vyhľadávanie a skenovanie a malého otvoru jeden pre použitie v útoku. Periskopy môže obsahovať televízne kamery a infračervené senzory pre zvýšenie vízie; videokazetové re