Použitie ponorky ako útočná zbraň bola prvýkrát pokúsil v americkej vojny za nezávislosť. V roku 1775 David Bushnell, lekár v amerických kolóniách, vymyslel drevený, vajcovitého tvaru, one-man ponorku, korytnačku, pre použitie proti britskej flotily v New Yorku Harbor. Nasledujúci rok seržant Ezra Lee manévroval korytnačku do prístavu a pod britskou man-o-vojna. Po zlyhaní v snahe pripojiť strelného prachu poplatok k trupu lode, postavil náboj off krátke vzdialenosti. Výbuch tak vydesil Britmi, že oni sa pohybovali svojho vozového parku.
V roku 1801 Robert Fulton postavená pre francúzske námorníctvo drevenú ponorku, Nautilus, pre použitie proti Britom. Mal také funkcie ako veliteľské veže a záťažových nádrží. Štyria muži vnútri ručne ovládané vrtuľové mechanizmus. Fulton prepadol v niekoľkých pokusoch zničiť všetky britskej lode, a francúzština ustúpila podporu.
Počas americkej občianskej vojny, spoločníci postavený čiastočne ponorné plavidlá s názvom "Davids", v ktorom vstup poklop a lievik zostali nad vodou , Žiadne Union lodí bolo potopených nimi, však. Spoločníci tiež staval úplne ponorka, na Hunley, pomenoval podľa jeho vynálezca, HL Hunley. Bol postavený z plechu železa a bol poháňaný ručne. V skúšobnej prevádzke sa plavidlo potopila štyrikrát s plnými posádky každej ôsmich muži. V roku 1864 sa Hunley, plachtenie čiastočne ponorený, potopil USS Housatonic s nosníkom-torpédo, výbušninu na konci stĺpa. To bolo prvýkrát, kedy vojnová loď bola zničená ponorka; Hunley, ale tiež išiel dole.
v Európe aj v Spojených štátoch, veľa vynálezcov v neskorej 1800 pracoval na vývoji ponorky, ktorá by mohla fungovať ako praktický a efektívny vojnovej lode. John P. Holland, írsky-Američan, je všeobecne pripočítaný s bytím prvý vynájsť taký remeslo. Jeho prvý model bol postavený v roku 1877. Jeden z jeho plavidiel, Holland, ktorá sa začala v roku 1898 a prijatá vládou Spojených štátov v roku 1900, bol prvý americké námorníctvo ponorka.
Holland predstavil oceľové konštrukcie pre trup, použitie elektrického akumulátory pre napájanie plavidlá pod vodou, a použitie motora s vnútorným spaľovaním, keď sa na povrchu. Simon Lake, Spojené štáty americké ďalší vynálezca, vymyslel ponorku, ktorá by mohla ponoriť v rovnováhe namiesto nosa najprv ako holandsk
