V tomto článku sa budeme učiť o rozvoj týchto robotických astronautov, alebo robonauts, a ako budú pomáhať ľuďom v priestore.
I, Robonaut
Robotické sondy a tuláci boli na cestách na Mars, pretože predtým, než sme pristáli na Mesiaci. V roku 1965, Mariner IV poslal chrbát prvý close-rozsah snímok červenej planéty. V roku 1997, za predpokladu, Pathfinder rover bezprecedentné podrobnosti o atmosfére Marsu a povrchom. Okrem toho, kto môže zabudnúť na pozoruhodné príspevky Spirit a Opportunity, dva Mars Rovers zahájená v lete roku 2003, že to prežil svoju pôvodnú misiu?
NASA založil svoje robotické astronautov na humanoid dizajnu. Prvý z nich, Robonaut 1 (aka R1), predstavoval hlavu, dve oči, dve ruky a dve päťmiestna ruky. Návrhári chránené R1 hlavu s epoxidovej živice, prilbu a vystúpil na hlavu na kĺbovým krku, ktorá umožnila, aby sa odvrátili od strany na stranu a pozrieť sa hore a dole. V priekopníckej Robonaut, dve videokamery doručená stereovize prevádzkovateľovi a umožnil R1 sledovať objekty. Stereovize napodobňuje ľudský zrak porovnaním obrazu z pravej a ľavej " oko " (kamera) a pomocou paralaxy - zjavný rozdiel pozície objektu spôsobené iným uhlom každého oka - na stanovenie hĺbky a detekciu pohybu. Paže R1 boli schopné väčší rozsah pohybu ako ľudských paží a balia viac ako 150 senzorov každý.
NASA začala výstavba R1 v roku 1997, a to slúžilo ako experimentálnu platformu, v laboratóriu a testy v teréne až do roku 2006. Bol to úspešný proof of concept, ale nikdy neopustil laboratória.
V roku 2006, NASA podpísal dohodu s General Motors na výrobu Robonaut 2 (R2) , GM sa rozvíja tiež šikovné roboty v tej dobe, a pracoval s NASA na mesačnom Rover. NASA predstavila R2 vo februári 2010, a Robonaut cestovala do svojej trvalé bydlisko na Medzinárodnej kozmickej stanici 24.února 2011, na jednej z posledných misií raketoplánu.
Rovnako ako R1, R2 je určený na pomoc ľuďom a automatizovať opakujúce, tupé alebo únavné úlohy - ako je nastavovanie náradie a vybavenie potrebné na misie. - Uvoľnenie astronautom sa sústrediť na úlohy, že len oni sú oprávnené vykonávať
Myslite na R2 ako R1-plus - menšie, lacnejšie, vyspelejšia a schopné preži
