Získavanie vedomostí
/ Knowledge Discovery >> Získavanie vedomostí >> veda >> priestor >> budúcnosť priestor >>

Ako Robonauts Work

roku 2015 a vytvoriť mesačnej základne do roku 2030.

Robonaut 2 (R2), rovnako ako jeho predchodca, je kontrolovaný pomocou TelePresence, v ktorom je osoba - buď astronaut alebo operátor v riadiacom stredisku - vedie robota na diaľku a zároveň vidieť jeho očami pomocou palubných kamier. Operátor môže nosiť rukavice prevádzkovať R2 ruke, alebo ovládanie R2: hlava pohyby tým, že nosí helmu vzdialene spojený s hlavou robota.


R2 nie je obyčajnou bábkou, však. Rovnako ako vozítka Mars sa Robonaut funguje aj pod dohľadom autonómiu, čo znamená, že je dodávaný s sekvenciami príkazov (skriptov), ​​ktoré ju povedať, ako vykonať niektoré úlohy samostatne. Prevádzkovateľ sleduje jej priebeh počas týchto podujatí a môžu vykonať opravy podľa potreby v reálnom čase. Nádejou je, že R2 jedného dňa absolvent robo-stážistov na robo-zamestnanci a vyžadujú len veľmi málo pozorovaní alebo smer


Rovnako ako R1, R2 je mozog sa skladá z radu PowerPC procesorov. - - technológia používa v iných vesmírnych aplikácií - beh operačného systému v reálnom čase VxWorks. NASA hovorí, že táto kombinácia ponúka flexibilné výpočtovej a podporuje aktivity rozmanité rozvoja. Systém softvér je napísaný v C a C ++. Softvér ControlShell napomáha proces vývoja a poskytuje grafické vývojové prostredie, ktoré zvyšuje pochopenie výskumných pracovníkov systému a kód.


Najprv R2 bude obmedzená do laboratória na Medzinárodnej vesmírnej stanici , Tam, bude to bežať skúšok za použitia radu dosiek so spínačmi, gombíky a konektory podobné tým, astronauti pôsobí. Inžinieri na zemi pošle hardvérové ​​a softvérové ​​aktualizácie podľa potreby. Nakoniec, R2 byť vybavené nôh alebo nôh kompletný s prstami, ktoré sa zmestia stupoch zabudované do steny staničných, ktorý umožní R2 stúpať a pritom ponechať na jeho ruky voľné pre prepravu zariadení, alebo vykonávať úlohy.


Nakoniec, R2 dostane výstup do vesmíru (EVA) zariadenia a budú môcť ísť na výstupov do vesmíru mimo stanice. To potom bude môcť nastaviť pracovné miesta a znížiť čas ľudí musí stráviť vonku. Vzhľadom na to, že môže prejsť oveľa rýchlejšie na vonkajšej než astronautov, budú R2 byť schopný reagovať na mimoriadne situácie rovnako. NASA pracuje na batériu (v súčasnej dobe R2 musí byť zapojený) pre zvýšenie dosahu R2 je, a budúce robonauts by mohol byť vybavený kolesami alebo dokonca jetpack prieskumného a údržbu misie. Ani obratný ako roboti R2 je obmedzená na skúmanie vesmíru :

Page [1] [2] [3] [4] [5]