Ako Robonauts Work

ť drsné podmienky štartu a priestoru. R2 prináša viac ako 350 senzorov, 40 z nich ju používa na detekciu jeho okolia. To zahŕňa štyri viditeľnom svetlo kamery vo svojich očiach a piaty infračervenej kamery v papuli na podporu v vnímanie hĺbky. Jeho žalúdok obsahuje 38 počítačových procesorov. Hoci jeho sila je na rovnakej úrovni s R1 je - to môže zdvihnúť asi 20 libier (9 kilogramov) - R2 je zbehlejší svojimi praktickými prídavky: vzhľadom k tomu, R1 ruky boli podobá rukaviciach astronaut, R2 je byť skôr bez rukavíc ľudských rúk.

R2 môže manipulovať deku, vyzdvihnúť obálku a priľnavosť činka, ale jeho zručnosť je väčší ako súčet jeho častí. Užívatelia môžu kontrolovať R2 je stuhnutosti kĺbov, ktorá dáva R2 nohu cez typický " polohovo riadené " roboty, ako automobilových montážnych robotov, ktoré nemajú " dať " vo svojich systémoch, a musí sa perfektne robiť svoju prácu. Takýto robot by bol mizerný pri uvedení kolík v diere, aj mierne vychýlenie sa spôsobí, že sa rozbiť kolík do oblasti okolo otvoru. R2, naopak, môže " pocit " jeho cesta domov, pohybujúce kolík jemne dopredu a robiť malé, posuvné opravy ak nevyrovnané, ako by človek. . R2 Flexibilita tiež robí to bezpečnejšie pre svoje ľudské spoločníkmi, kto môže zastaviť svoj pohyb, bez toho, aby veľkou silou, čím sa zabráni zraneniu

Tu sú špecifikácie pre Robonaut 1 a 2:

Špecifikácie Robonaut 1Robonaut 2Height6.23 stôp (1,9 metra) 3,33 stôp (1,0 m) (pasu k hlave) Weight410 libier (182 kilogramov) 330 libier (150 kg), aby bol chránený pred ohňom štrukturálnych MaterialsMostly hliníkových s kevlarom a teflónovým polstrovanie a debrisPrimarily hliník s oceľovým, poniklovanej uhlíkových vlákien a nonmetallicsComputing PlatformPowerPC processor38 PowerPC processorsOperating SystemVxWorksVxWorks
Robonauts :? Ovládanie budúcnosť vesmíru
Beyond NASA

Či už budúcnosť robonauts, konkurencia je rozpaľuje ako raketoplán pri návrate.

Európska vesmírna agentúra aktualizuje svoj Eurobot so štyrmi kolieskami, dve ruky, výmenných rúk s nástrojmi, pokročilý navigačný systém, kamery a senzory , Agentúra tiež zvažuje čiastočne transformujúcej roboty, ako je rover s kolieskami, ktoré sa stanú nohy.

Čína dúfa, že na odoslanie bezpilotné vozítko na Mesiac do roku 2012 a začať robotické misie priviezť vzorky do roku 2017.

Japonsko vyhlásila, že chce dať bipedal robota na Mesiac do

Page [1] [2] [3] [4] [5]