HST nemá zariadenia alebo vybavenie potrebné na udržanie pri živote a bezpečné kyvadlovú posádku. Ďalekohľad je tiež príliš ďaleko od vesmírnej stanice pre kyvadlová doprava na cestu do ďalekohľadu, a potom manéver na vesmírnu stanicu. Ak sa niečo pokazilo, astronauti na misii by byť umiestnená v závažné nebezpečenstvo. Za niekoľko rokov, NASA bol ochotný podporiť osadenou misiu opraviť teleskop.
Courtesy STScI a NASA
Treťou možnosťou bolo vyslať do robota na HST, aby sa opravy. NASA začal sa pozrieť do tejto možnosti v roku 2004 by sa Robot umožní NASA, aby sa opravy a aktualizácie bez umiestnenia ľudský život v nebezpečenstve. Ale tam bol tiež nevýhoda pomocou robota. Roboti sú veľmi drahé pre návrh, vývoj a výrobu. NASA musela zvážiť náklady na vývoj robota s výhodami, ktoré majú HST späť do režimu online.
NASA mali ťažké rozhodnutie urobiť. Vedecká komunita prosil menom ďalekohľadu. Ale riziko pre ľudský život by bol vždy faktor. S tým na mysli, NASA stanovili na konkrétnym krokom. Tam, kde oni skončili bol úplne iný príbeh.
Čo NASA sa rozhodnete urobiť, a ako sa plány organizácie v priebehu času mení? Zistite si v nasledujúcej časti.
Repair Mission
V roku 2004, NASA začala zaoberať možnosťou využitia robota k oprave HST. NASA by spustiť robota pomocou raketu podobné tým, ktoré sa používajú v misiách Apollo. Hoci je taká misia by nemala ohroziť životy ľudí, tam boli iné dôvody, ktoré robil to ťažké rozhodnutie. Pre jednu vec, inžinieri navrhli Hubble tak, aby ľudia mohli robiť opravy a vylepšenia, takže robot by musel napodobňovať rozsah ľudského tohto pohybu v priestore. Po druhé, taký program by bolo veľmi nákladné, čo je výzva na zvýšenie riadnej financovania.
NASA sa pozrel na niekoľko spoločností a výskumných zariadení pri zvažovaní robotické riešení Hubble problému. Medzi kandidátmi bola Kanadská kozmická agentúra (CSA). CSA vyvinula robota, oni volali Dextro. Robot predstavoval dve dlhé, multi-spájané zbrane, ktoré boli schopné vykonávať niekoľko základných úloh. Čoskoro výskum bol sľubný. Ale NASA nakoniec rozhodol proti používaniu robota. Prečo? Čiastočne preto, že skeptici veril úlohou o
