Získavanie vedomostí
/ Knowledge Discovery >> Získavanie vedomostí >> veda >> priestor >> systémy prepravy vo vesmíre >>

Ako Lunárny Rovers Work

eho partner ho pripojí v druhom sedadle ako prvý astronautov prieskumov LRV. Komunikačné zariadenia (high-gain anténa pre obrázky a dáta, low-anténa zisku pre hlasovú a televízne kamery), výkon (dva 36-voltovej batérie) a navigačné zariadenia sú umiestnené v prednom vrecku. V centre priestoru sú dve miesta, zobrazovacia jednotka a ručný ovládač pre pohon LRV. Odkladacia schránka za nimi drží vedecké a skalné vzorkovacej zariadení (náradie, tašky). Pod nimi roveru štyri kolesá sú každý skladá z dvoch hliníkových rámov (vnútorný a vonkajší rám), zatiaľ čo pneumatiky sami sú vyrobené z pozinkovaného piano drôteného pletiva s titánovými krokvy nášľapmi.

Určený vodič pozerá sa dole na zobrazenie konzoly v centre LRV osádky sa zorientovať. Zobrazenie navigácie sedí na vrchole s displeji počítača, slnečné kompas, zobrazovanie rýchlosti (0-12 mph, 0-20 kilometrov za hodinu), reset tlačidla a pitch uhla meter, ktorý sleduje svahu, ktorý roveru na. Na dne sú vypínače, ktoré distribuujú energiu z dvoch batérií, napájacích monitorov batérie a prepínače, ktoré riadia elektrické riadiace motory a hnacie motory.

Predtým, než astronaut môže vyjdete, musí sa dokončiť startup kontrolné, prvý krok, ktorý je pozorovanie na slnko s slnečné kompas. Akonáhle sa dáva, že čítanie pre ľudí v riadiacom stredisku, pošlú naspäť dáta, programovať navigačný počítač. Tento výklad poskytuje LRV navigačného počítač do referenčný bod v blízkosti lunárneho modulu, na vyloďovacie plavidlá Apollo, ktorá slúži ako ich domovskej základne, zatiaľ čo na Mesiaci. Kým v prevádzke, počítač udržuje roveru ložisko s ohľadom na lunárneho modulu pomocou gyroskopu a meranie vzdialeností (rozsah) prostredníctvom počtu otáčok kolies. Kompas na displeji ukazuje mesačný sever.

Akonáhle je kontrolný zoznam je dokončená, je čas vyraziť.
Jazda na Mesiaci s Apollo LRV

The Apollo LRV nemal prísť s volantom ako také. To robilo, však, mať ručné radič umiestnený hneď za zobrazenie konzoly lakťová opierka, ktorý koordinoval riadenia, hnacie motory a brzdy. Regulátor sa nachádza v centre osádky tak, že buď astronaut by mohli riadiť, aj keď veliteľ zvyčajne robil česť. To tiež prišiel s T-držadlom pre ľahkú obsluhu s objemnými rukaviciach obleku.

Každé koleso z LRV mohla pracovať nezávisle elektromotorom a riadiť nezávisle na ostatných kolies tak, aby sa LRV mohli obrátiť aj v prípade, jedným riadenie väzba zlyhala. Podobne, každé kolo tiež mal nezávislé brzdy. Pre NASA,

Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]