Získavanie vedomostí
/ Knowledge Discovery >> Získavanie vedomostí >> veda >> strojárstvo >> robotika >>

Ako Kilobots Work

e, či už je to prenášate alebo signalizácie mechanických kamarátmi v blízkosti by. Kilobots sú jedinečné v tom, že pobyt v " režim spánku " kým zvolaný režijné regulátorom. Človek môže obrátiť celý roj Kilobots " na " zaslaním jeden signál - na rozdiel od ručnej prepínanie " na " . Každý robot

Ak je 1,3 palca (33 milimetrov) Kilobot je to, čo vaše srdce túži, tu je základný zoznam toho, čo budete potrebovať, aby jeden až životnosti [zdrojov :. Rubenstein bicyklov, K -Team Corp]:

  • guľatý, s plošnými spojmi (PCB), ktorý slúži ako základ robota
  • dobíjacie Li-Ion batéria, s životom medzi tromi a 10 hodín
  • Dva vibračné motorčeky, ktoré pohybujú robota v kruhoch a v priamom smere (na rovnakom princípe, ktorý umožňuje mobilný telefón pohyb cez stôl, keď to vibruje)
  • tri tuhé nohy pre podporu že zdvihnúť robota o štyri pätiny palca (2 cm) nad daným povrchom
  • viacrozmerné infračervené svetlo vysielača a prijímača, ktorý sa nachádza na spodnej strane robota
  • pomocou LED svetla, schopný signalizácia červenú, zelenú a modrú
  • spätný regulátor do vysielanie správ cez infračervený port signály počas asi 3-noha (1 meter) pod priemerom jednotky
  • kontrolné stanice - A počítač zadávanie príkazov
  • nabíjacej stanice
  • A väčšinou byt oblasť je ideálny pre odrážajúce infračervené svetlo (obvykle biely povrch)

    Hotovo s týmto DIY? Poďme sa ponoriť do toho, čo Kilobots môže skutočne urobiť.
    Kilobots v akcii

    Povedali sme to predtým. Budeme to znova: Kilobots sú navrhnuté tak, aby sa konečný algoritmus testery

    Povedzme, havarijné personál chcú priniesť robotov na scénu pre hľadanie a záchrannú misiu .. Oni by vedieť, ako dobre stroje mohli vzájomne komunikovať. To je miesto, kde Kilobots sú obzvlášť užitočné ako figurín.

    Každý robot môže odraziť infračerveného signálu mimo krajiny do iného topánok vedľa nej, čo mu vycítiť, kde je vo vzťahu k druhým v roji (pozri obrázok ). Bouncing, že signál môže tiež zabezpečiť, aby niečí robotické susedia sú na rovnakej stránke, keď a ako úloha má byť vykonaná. . Vedieť, kde ostatné sú roboti je zásadné, pokiaľ ide o umiestnenie objektov v danom prostredí a priviesť ich späť na domovskú základňu

    Zatiaľ existujú tri základné roj správanie Kilobots zvládli: zháňanie potravy, riadenie a formovanie synchronizácia

    pícninářské je to, čo znie ako :. veliaci niekoľk

    Page [1] [2] [3] [4]