Získavanie vedomostí
/ Knowledge Discovery >> Získavanie vedomostí >> veda >> strojárstvo >> robotika >>

Ako Kilobots Work

How Kilobots Práca
Prezrite si článok Ako Kilobots práce Úvod do Ako Kilobots Work

Po hosťovaní vrcholne zábavné dvore cookout s priateľmi, môžete spustiť menej zábavné proces vyčistenie. Napriek tomu vaše odhodlanie, budete pravdepodobne ponechať niekoľko omrvinky za sebou - a zvyšky vášho dvorku cookout bude pravdepodobne čerpať na jednu z najkrajších tímov prírody

Začína roj hladných mravcov postupujúcich smerom k hromade. drvené zemiakové lupienky na cement. Kúsok po kúsku, mravce zbierať omrvinky niesť späť do hniezda. Malé hmyz spolupracujú, pomáhajú lift sústa niekoľkokrát ich veľkosť. Konať spoločne, oni dosiahnuť to, čo jeden jednotlivec nemôže urobiť bez pomoci.

Čo keby sme mohli navrhnúť robotov ako sú tieto, mravcov, ktorý je schopný pracovať ako samostatne aj ako väčší celok? Pre najviac sa rozdeliť, vytvorenie malých armády robotov bolo nákladné a časovo náročné, predné vedci držať s počítačovými simuláciami než skutočné veci.

Enter Kilobots. Vedci z Harvardskej univerzity vytvoril malé roboty v nádejach vytvárať jednoduchý a lacný spôsob, ako otestovať algoritmy - alebo naprogramované kroky na riešenie problémov - v rámci celej skupiny mnohých robotov. Od marca 2012 sa skupina vytvoril malé roje Kilobots, s väčším cieľom vybudovania " kilobitov " z Kilobots: kolektívu 1024 jedincov (a tam, kde sa projekt dostane jeho meno) [zdroj: Rubenstein].

Tieto jednoduché stroje môžu pomôcť testovať a vyvíjať komplexné správanie u iných typov robotov. Kilobot podporovatelia hovoria, že systém by mohol doladiť robotov, ktoré nájsť a zachrániť ľudí od zrútenie budov alebo prípadne pomoci v čistení lepkavé ropné globs od znečistenom prostredí

Premýšľajte o Kilobots ako testovací flotily :. Nebudú nutne má vlastnosti - ako kolesá - že ostatné stroje budú mať. Trochu, oni sú ihriská, kde môžu vedci experimentovať a vytriediť akékoľvek problémy s ich programovanie pred potopením svoje výskumné doláre do väčších, zložitejších roboty.
Crafting Swarm

Veliaci jeden robot na akcie môžu byť hračka, ale dostať celú skupinu pracovať s rovnakou presnosťou nie je tak jednoduché. - alebo lacné

Jeden z najväčších žrebovania Kilobots je ich jednoduchý dizajn a nízka cena. Michael Rubenstein, ktorý pomohol vyvinúť roboty s ďalšími výskumnými pracovníkmi na Harvard University, hovorí, že udržať náklady a doba montáže dole bol prioritou.

Každý komponent má základné použiti

Page [1] [2] [3] [4]