" ,. Ak existuje zrútil stavba zo zemetrasenia, a tam je človek, ktorý je uviazol v tejto budove - ak posielate jeden robot to môže trvať oveľa dlhšie, nájsť tú osobu, než ak pošlete veľkú skupinu roboty nájsť túto osobu, " on hovorí. Hoci zrútil budovy a bytu, bielu tabuľu sú úplne odlišné prostredie, algoritmy slúži k navigácii obaja sú podobné.
Ďalšou dôležitou súčasťou účinných roja je kontrola formácie, možnosť správať sa v súzvuku či v určitom Súčasťou roja. Tým, že udržiava komunikáciu medzi sebou, Kilobots majú virtuálne ložiská snímač, ktorý dáva každý z nich realisticky zmysel svoje postavenie v skupine. Miesto použitia hardware pre dosiahnutie tohto cieľa, Kilobots vystačiť so základným softvérom a viac pokročilých algoritmov. Vykonávanie komplexné správanie s minimom hardvéru ako možné zahŕňa ducha Kilobots.
V systéme, kde sa očakáva, že je na rovnakej stránke, vadí synchronizácia každý robot. Ak sa časť roja je potrebné vykonať úloha pre určitú dobu a potom prepnúť do iného sekúnd neskôr, celá skupina musí mať rovnaký vnútorné hodiny. Jeden spôsob, ako si to predstaviť, je predstaviť si roj 1000 Kilobots, s každým použitím jeho LED svetlá pre vyjadrenie pixelu vo väčšom videa, ktoré je možné pohľade zhora. Ak chcete vedieť, ktorá farba signalizuje v danom čase, musí každý Kilobot používať rovnaký čas.
Small Bot, veľký dopad
Aj keď sú akademické obce miláčikov, Kilobots výstavné sľub v reálnom svete, taky , Sú rysovacích doskách druhov. Povedzme, že niektoré inšpirované výskumník sny o budovaní roj hmyzu robotov na opeľovanie plodín. On alebo ona by mali prospech z prvého testovania Kilobots.
Petite roboty tiež môže vrhnúť svetlo na kŕdle inteligenciu, alebo kolektívne správanie skupiny, a ako lepšie riadiť veľké gangy robotov.
Vezmite hromadnej dopravy, napr. Mravce zamestnávajú správanie niesť položky jedla (ako tí lupínkových omrvinky), späť do ich hniezda. Výskumníci zistili, že niektorí jednotlivci - Ant a roboty - hrať osobitnú úlohu v tomto procese. Niektorí môžu vytvoriť chainlike cestu, ktorá vedie poh
