Získavanie vedomostí
/ Knowledge Discovery >> Získavanie vedomostí >> veda >> strojárstvo >> robotika >>

Ako Snakebots Will Work

How Snakebots bude pracovať
Prezrite si článok ako Snakebots bude pracovať Úvod do ako Snakebot bude pracovať

Hady sú jedinečné bytosti v tom, že ich telá im umožní dostať sa do trhlín a štrbín na svete, ktorý väčšina iných tvorov nemôže. Chýba pevnej kostry a končatín, môžu hady skrútiť svoje telá, aby sa dostal do malých otvorov, obal okolo konáre stromov a plazí cez inak nezvládnuteľných kamene. Tieto hadovité kvality sú inšpiráciou pre nový typ robotického, medziplanetárnej sonda, volal snakebot bola vyvinutá inžiniermi v NASA Ames Research Center.

Od roku 1964, NASA vyslala 10 robotické prieskumníkov na lietať, obiehajú alebo rove okolo Marsu, ale snakebots dá vedcom nebývalý pohľad na Marse krajiny. Snakebots, ktoré by mohli byť pripravené do roku 2005, budú mať možnosť kopať do voľnej pôdy Marsu a zavŕtať sa až do hĺbky, že iné robotické sondy nemôžu dostať. Môžu sa skĺznuť do trhlín z povrchu planéty. &Quot; snakebot mohol pohybovať po nerovnom, strmým terénom, kde by kolesový robotické vozidlo pravdepodobne narazíte na problém alebo zvrhnúť, " vedúci snakebot inžinier Gary Haithem hovorí.

Snakebots sa očakáva, že budú odolnejšie a lacnejšie než akýkoľvek sonda, ktorá kedy bola poslaný vyšetrovať planéty. V tomto vydaní Ako látka bude fungovať, budete zistiť, ako snakebots bude skúmať iné svety, vykonávať stavebné úlohy a možno dokonca predaj ako rádiom riadených hračiek.


Snakebot Anatomy

Snakebots sú na rozdiel od akejkoľvek robotické sondy niekedy byť použitý pre vesmírnych misiách. Aby robot napodobniť pohyby biologickej hada, niektoré špeciálne konštrukčné prvky musia byť použité. Snakebots NASA sú model polybot vyvinuté Mark Yim spoločnosti Xerox Palo Alto Research Center. Polybots sú roboti, ktoré sú schopné meniť svoj tvar za účelom vykonania rôznych úloh. Snakebots sa skĺznuť a kopať pod pôde pre geologické prieskumy, alebo cievky až k implementácii nástroja pre výstavbu v priestore.

Hlavné telo snakebot sa skladá z asi 30, identické, s odklopným ako moduly, ktoré sú spojené dohromady v reťazci. Tieto moduly sú spojené centrálnou chrbticu a spoločne vykonávať rôzne funkcie. Snakebot rám bude vybudovaný z polykarbonátového materiálu a pokrytý umelú kožu, aby ju ochránil pred Marsu prvkov. Tu je bližší pohľad na architektúru a jednotlivé moduly danej snakebot je:

  • Elektronika - Každý snakebot bude mať centrálny počítač, prípadne sa nachádza v hlave snakebot to,

    Page [1] [2] [3]