Tlmočenie a reagovať na všetky tohto vstupe vyžaduje sieť procesorov a obvodov. Na ďalšej stránke sa pozrieme na to, ako Pleo spracováva všetky tieto údaje.
Pleo je procesor
Získanie Pleo, aby zmysluplné pohyby a zvuky začína so spracovaním všetky vstupy poberá. Osem dotykové senzory sú veľkým zdrojom informácií. Sosoka vysvetľuje, " Každý [senzorov dotykových] venuje spracovaniu, ktoré môžu robiť vo vnútri vyhradenej čipu ".
A samostatný procesor Pleo hlave spracováva vstup z oblasti okolo toho častí tela , Sosoka opisuje výpočtový výkon tam nachádza:
Je to ARM7 32-bitový mikroprocesor, a to je veľmi silné a je to veľmi rýchly procesor ... To je zodpovedný za riadenie zvukového vstupu pomocou dvoch mikrofónov Pleo pre binaurální vypočutie. [Pracuje tiež s] infračervenou komunikáciu a infračervenou detekciu objektov a za snímačom CMOS, snímacie kamery ... tam je fotka zhášadlo v ústach, takže keď sme sa dať niečo v papuli ..., ktorý je nepriehľadný [na infračervené svetlo] Pleo môže cítiť, že je to tam. To procesor tiež spravuje dve dotykové senzory, ktoré sú práve tam pod bradou a na temene hlavy. Pleo hlava Pleo mierne predimenzovaná hlava nie je len kvôli vzhľadu. Okrem všetkých senzorov a výpočtového výkonu uložené tam, hlava obsahuje motor a prevodovku ovládať svoje oči a ústa.
Ďalšie procesory pomôcť otočiť celý tento vstup do pohybu. Sosoka vysvetľuje:
Existujú štyri malé, 8-bitové mikroprocesory, a tie, ktoré ... sa používajú pre riadenie motorov. Tak berú opis pohybu na vysokej úrovni, niečo ako vektorového formátu pre pohyb, a potom sa tak stane do skutočného pohybu, ktorý má Pleo. Robia to pomocou systému servomotorov ... robia niekoľko ďalších upratovanie domáce práce, ale oni sú primárne beží na 14 motorov.
Pleo finále mikroprocesor, ďalší ARM7 23-bitový procesor, upravuje spojenie Pleo je do počítača dáta z okolitého sveta. &Quot; To sa zaoberá SD kartu, to zvláda USB, spravuje flash dáta, " Sosoka hovorí. Tento proce
