Prezrite si článok ako Baxter Robot pracuje Úvod do Ako Baxter Robot pracuje
Rodney Brooks bol jeden zaneprázdnený roboticist. On sa pripojil k fakulte Massachusetts Institute of Technology (MIT) v roku 1984, a nakoniec sa stal riaditeľom ich informatiky a laboratória umelej inteligencie. Zatiaľ čo ešte tam v roku 1990, spoluzaložil iRobot s dvoma zo svojich študentov v snahe dostať sa späť do viac hands-on robotiky práce. Táto spoločnosť nakoniec priniesol Roomba a ďalšie domáce čistiace roboty do miliónov domácností po celom svete, zosadila z mizivou súťaž s oveľa lepšiu cenu.
Po tomto úspechu, Brooks rozhodol, že chce revolúciu iného priemyslu robotiky, tak zostúpil z iRobot a MIT a založil novú spoločnosť s názvom Prehodnotiť Robotics (predtým Heartland Robotics). Prehodnotiť chce dať viac robotov do spracovateľského priemyslu. Výrobcovia už používate ťažké priemyselné roboty v celých húfoch. Priemyslové roboty sa pohybujú stroje, ktoré možno naprogramovať pre manipuláciu s materiálmi a nástroje vykonávať rôzne výrobné úlohy. Oni sú zvyknutí na automatizáciu budovy automobilov a výrobu rady ďalších výrobkov. Spravidla sú extrémne drahé na nákup, programovať a udržiavať, a sú preto z rúk každého, ale veľmi veľkých výrobcov. Takéto roboty sú tiež veľmi presné a rýchle, ale nie ľahko adaptovať na nové prostredie, a nemôže pracovať v tesnej blízkosti s ľuďmi bez ohrozenia života a zdravia.
Brooks a jej spoločnosť preto stanovené, aby sa lacné a adaptabilné robot, ktoré by mohli byť zakúpené menšími výrobcami a použiť na automatizáciu svetské úlohy, ktoré sú v súčasnej dobe vykonávané ľuďmi. A ich práca prišiel k uskutočneniu s vydaním Baxter, s $ 22.000 robota, ktorý môže byť bezpečne umiestnený do pracovného prostredia ľudí a ľahko vyškolený non-technickej osoby na vykonávanie rôznych úloh.
Čo fyzické komponenty, aby Baxter kliešť?
Baxter je trochu humanoid robot, ale to nebolo vyrobené týmto spôsobom len kvôli podanie odvolania k ľuďom. Všetky jeho časti slúži svojmu účelu. Má hlavu obrazovke počítača trochu pripomínajúce tablety, na ktorom animované cartoony oči a obočie zmeniť výraz oznámiť intuitívne správy do okolitých pracovníkmi. Tieto výrazy zahŕňajú zavretými očami, keď je na stand-by; neutralita, kedy je pripravený začať sa učiť (oči dokorán a obočie paralelné oči), koncentrácia keď jeho uprostred učenie (oči dokorán a obočie šikmo dolu smerom k stredu), zamerať sa, ak fungu
[1] 